求助：6轴机械手臂用什么系统控制

liuzheng8 · 发表于 2019-10-21 16:25:43

想用PLC能不能控制，那样我只知道直线移动，不能做流畅的圆弧差补运动，请教用数控上的法兰克系统G代码编程行吗还有什么简单易学的控制系统

冷月梧桐 · 发表于 2019-10-21 20:45:29

用现成的系统吧，市场上的成熟的很多还不贵

外圆车刀 · 发表于 2019-10-22 07:56:51

卡诺普啊毛2w一套

itfanr · 发表于 2019-10-22 12:51:25

malin 开源项目改成六轴的

1473515598 · 发表于 2019-10-22 16:47:10

wm121cs · 发表于 2019-12-10 22:28:52

学习了

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