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协作机器人的安全性

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1#
发表于 2019-10-12 10:22:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问一下无传感器的碰撞检测好能做出成果吗？我看了一些文献，感觉有些棘手，而且我缺少机器人相关设备。
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duduxiaozi32
2#
发表于 2019-10-12 10:54:31 | 只看该作者
无传感器协作机器人碰撞，我们是采用电机电流反馈做的，电流大于设定值即判定碰撞
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m2006410
3#
发表于 2019-10-12 11:56:35 | 只看该作者

- o3 t- R$ u0 |3 X: F
) ~  N  c4 Q4 N/ D0 n没有传感器怎么检测？
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