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协作机器人的安全性

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1#
发表于 2019-10-12 10:22:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问一下无传感器的碰撞检测好能做出成果吗?我看了一些文献,感觉有些棘手,而且我缺少机器人相关设备。
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2#
发表于 2019-10-12 10:54:31 | 只看该作者
无传感器协作机器人碰撞,我们是采用电机电流反馈做的,电流大于设定值即判定碰撞
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3#
发表于 2019-10-12 11:56:35 | 只看该作者
" I, e9 {, J5 ~: [4 ^
: R. `' t9 k2 J1 r& y' j. o
没有传感器怎么检测?
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