越想越不明白，200w的伺服电机居然带不动4kg的负载

洪林江

|甘霖vision发表于 10-10 22:59其实原因很简单，各个结构件都有误差，装配链尺寸误差累计到丝杆和丝母处，超出丝杆和丝母的内部间隙允许的调整量，憋死了。因此，有几种方案，一是提高零件精度（成本较高），二是丝杆丝母间隙适当放大（是否影响精度，你这垂直布置还好，没有空回），三是丝杆丝母不用刚性连接，而采用浮动连接方式，如球头、柔铰等（传动过程中可以自适应调节，丝杆精度和传动精度可以做高，同时可降低零部件精度和装配要求），最后，基本装配能力还是要保证。

你说的基本没错，和我现场遇到的情况一模一样

延安C

所有零部件拆下，重新安装调试找正，保证丝杆在没有安装电机的情况下转动灵活

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gumptious 发表于 2019-10-10 15:29
這裡試算判斷200W是可以帶得動的，您可以檢查一下其他結構是否有干涉
或是您可以提供更詳細的資料好讓我 ...

麻烦问下，这个是什么软件，能否发下

远祥

垂直升降的工况最好是考虑增加大的安全系数，否则电机的选型就要选大一号的。

aa79365520

洪林江 发表于 2019-10-10 14:35
把电机拆了用手转很轻松，我现在觉得是装配问题，哪个地方卡住了

看一下输入力矩是多少  应该是憋到了

gaokua

1.先不连丝杆螺母，检查滑台滑动是否顺畅。
2.不连联轴器，手动转丝杆是否顺畅。3.增加行星减速机，看负载最少也有好几公斤，200W的电机有点悬。不要让电机工作在最大扭矩区间，不稳定的。另外惯量需要匹配，不然随便一项有问题电机都会报过负载。
正常情况下这结构是没问题的。一般是安装问题，另外有些导向部分需要定位，假如不定位运动过程中就会移位失去精度，自然就憋劲了。

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缺总工

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洪林江 发表于 2019-10-10 14:39
你说的浮动调节是啥意思，有点不能理解，丝杆的安装方式有问题吗？

能详细的讲一下吗？谢谢

小机123

洪林江 发表于 2019-10-10 14:35
把电机拆了用手转很轻松，我现在觉得是装配问题，哪个地方卡住了

手转的动就试一下电机的扭力，感觉一下，电机的加速度是多少设置小点，装配起来联轴器的形变大不大，这些问题排除了那就是电器控制的问题了，让电器的解决

唯有

坐观