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楼主: 洪林江
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越想越不明白,200w的伺服电机居然带不动4kg的负载

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11#
发表于 2019-10-10 12:36:50 | 只看该作者
200w的电机导程5的丝杆,百分百带的动4kg负载,如果只是带负载运行的话,100w就够了
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12#
发表于 2019-10-10 12:45:22 | 只看该作者
不用电机,手动转丝杆一下看看,有时候是装配问题
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13#
发表于 2019-10-10 13:07:17 | 只看该作者
是不是运行时,刹车系统在使劲呢?
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14#
发表于 2019-10-10 13:11:48 | 只看该作者
一遇到小问题就上来问,要不找个工人师傅教你

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说话不要太刻薄  发表于 2019-10-10 16:38
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15#
发表于 2019-10-10 13:59:34 | 只看该作者
装配过程中,不转一下丝杠看看有阻滞现象吗?建议您调整一下装配。垂直布局,真建议您去掉下面的轴承座,没啥用,还增加装配难度。
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16#
 楼主| 发表于 2019-10-10 14:35:48 | 只看该作者
|小机123发表于 10-10 11:49你的轴承是用的什么轴承,是不是预压的太紧,或者装配的有问题,看你的联轴器在电机工作的时候形变大不大,实在找不到问题你就把电机拆下来检查一下,用手转一下丝杆感觉一下废力不,电机工作起来用手捏一下,对比一下哪个需要的力大。一个个问题排除,结构问题和电机问题排除了就考虑是不是电机的加速度太快,或者什么参数设置的有问题,很简单的排除法就搞定了
把电机拆了用手转很轻松,我现在觉得是装配问题,哪个地方卡住了

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你一只手抓电机轴,一只手拧丝杆,感受一下扭矩,哪个大,怀疑是刹车没松开  发表于 2019-10-10 15:12
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17#
 楼主| 发表于 2019-10-10 14:39:39 | 只看该作者
|Cavalier_Ricky发表于 10-10 11:52<i class="pstatus"> 本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2019-10-10 11:58 编辑 </i><br>
<br>
见过的:<br>
导轨和丝杆的平行度有问题?<br>
丝杆和丝杆副的同轴度有问题?<br>
联轴器是膜片的吧?如果是,是不是使劲儿掰过?这玩意儿,两个轴端的同轴度要求很高的,而且蛮娇气的。<br>
<br>
看着图片,丝杆副的安装好像没做成可浮动调节的。<br>
<br>
丝杆轴承座安装面到丝杆副安装面之间,有多少个带公差的东西???<br>
不搞成浮动调节的?我是杀了我也不敢!!!<br>
<br>
<br>
电脑里画好的,看着再好看,也只不过是零工差理想状态下的模样。。。<br>
<br>
你说的浮动调节是啥意思,有点不能理解,丝杆的安装方式有问题吗?

点评

附近有没有铣床啊线切割啊什么的,去看看。  发表于 2019-10-10 19:37
浮动调节的意思就是固定件不要弄成全部都是硬定位,可以配装 丝杆固定上端,下端自由,参考一下车床Z轴或者铣床的Z轴,防止丝杆两端轴承和丝母不同心造成憋住  发表于 2019-10-10 15:15
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18#
 楼主| 发表于 2019-10-10 14:41:38 | 只看该作者
|上海伺服发表于 10-10 12:11是平台上行和下行都会报过载吗?<br>
电机问题的 话:你看下伺服驱动器里面输出电流设置多大,是不是设置小了。另外拆下电机,用手转下轴看是不是有很大的阻力。<br>
机械结构上的问题6楼说的已经很清楚了<br>
加我微信17317679548,详聊电机的问题,伺服电机我还是比较了解的。
电机的话我有联系供应商过来测试过,电机应该没有问题,主要还是结构上的问题,用手转的话很轻松就可以转动了,但是一连上电机就不行,有时候直接在装配的过程中,监控电机的那个输出,已经超过百分之一百了
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19#
发表于 2019-10-10 14:41:57 | 只看该作者
应该是配合问题,用排除法检查把
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20#
发表于 2019-10-10 15:29:39 | 只看该作者

這裡試算判斷200W是可以帶得動的,您可以檢查一下其他結構是否有干涉
或是您可以提供更詳細的資料好讓我們一起找問題
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