液压机器人末端精度

NothingDone · 发表于 2019-10-6 08:34:02

要做一台多关节的液压机器人，需要制定一个有关末端精度方面的指标。请问，根据设计的结构和一些控制参数怎样确定液压机器人末端的定位精度？如何才能将指标定的相对准确，谢谢！

制造业难民 · 发表于 2019-10-7 00:21:37

电子尺。想观摩下楼主设计的是什么液压机器人，在下也感兴趣，想一起研究下。

杰克逊jiekexun · 发表于 2019-10-7 07:49:07

远祥 · 发表于 2019-10-7 10:06:58

精度更多的是靠硬件保证，包括机器人结构的刚度，运动速度控制和驱动方式等。

NothingDone · 发表于 2019-10-7 13:06:30

远祥发表于 2019-10-7 10:06
精度更多的是靠硬件保证，包括机器人结构的刚度，运动速度控制和驱动方式等。

谢谢！

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