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机器人边上这个活塞一样的东西是什么?

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1#
发表于 2019-9-30 21:58:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人边上这个活塞一样的东西是什么?有它的内部结构及原理吗?

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2#
发表于 2019-10-1 08:00:33 | 只看该作者
平衡缸   
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3#
 楼主| 发表于 2019-10-1 17:46:41 | 只看该作者
外圆车刀 发表于 2019-10-1 08:00
6 ?8 I# H( P6 Z. p平衡缸

4 H0 x! \7 x9 k9 D& g/ y' R里面只是铁块吗?还是什么?
) U# g) w6 K* k$ q* c
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4#
发表于 2019-10-1 21:12:32 | 只看该作者
这个里面是弹簧
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5#
发表于 2019-10-2 11:35:31 | 只看该作者
ABB用的是弹簧缸,KUKA现在大负载机器人改成液压了!
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6#
 楼主| 发表于 2019-10-2 19:12:41 | 只看该作者
远祥 发表于 2019-10-2 11:35
4 R. a; e, Y3 z9 jABB用的是弹簧缸,KUKA现在大负载机器人改成液压了!
1 P! Z/ S& y* q/ x; B
谢谢!
9 R+ m; l9 E& a" j5 A4 h
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7#
发表于 2019-10-7 20:38:58 | 只看该作者
弹簧的缸
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