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【GTC减速机工作案例分享】
+ z5 y) X; G) g2019年9月,客户T 反映他们购买的他牌减速机有背隙问题, 型号为行星60型，它的理论背隙值7弧分,实际远远大于7弧分询问我们的GNP60-P1系列 【客户描述】( u5 }/ z% I7 R9 ?: \! l( r& J& B
机构长2m
2 x9 O0 O% G) N' b# K6 y- Q |' y: k重量：10KG
) Z: e: y, @6 X8 U3 ^+ h, p* m6 j旋转角度： 左右30度
2 e% b; L2 A4 Q% X- W9 V-4 X2 m3 p8 X# P
【步骤分析】 这种机构形式，预采3D档，重新测出质量及惯性矩 *设定材料及计算质量中心 *机械运动归类，垂直联动 *机械精度重测: 刚度限制，外端检测点限制在0.2mm以下
- R" G2 Q$ q4 l( q-
+ i r, q! O: d8 O* J z【工作顺序】 1.确定减速比 2.电机规格
+ T. J) r' [8 ^5 G) m. q3.末端精度: J, M- G) @/ s' O: K {* d* S1 o }
4.刚度满足
) e+ J. e M" O% b$ q. h+ j, R-1 ~5 c" w) L; B! V
【总结】 背隙与刚性的使用关系+ u7 x: s6 ~2 ]0 ]
水平负载, 转矩稳定, 移动中转矩变化少, 可单独核对间隙, 即使能进行，垂直转动负载, 负载转矩会随着机构的转动, 令转矩产生变动, 为确保转矩变化时,减速机出力侧输出角度依然能在精度范围内, 所以必须在刚性系数能满足条件下选择。 * ~1 x) e8 {( G5 d. d; @0 ]
GTC永鼎亿，提供各类型减速机及试算选型服务，厂家自行研发、设计与生产，一条龙服务，品質有保障，欢迎有需求的朋友与我们联系 4 ^8 p8 m% ~' e! @ `3 g
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发表于 2019-9-30 14:00:57
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