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【GTC减速机工作案例分享】
/ C( X2 \5 W+ L" H9 w5 F
2019年9月,客户T 反映他们购买的他牌减速机有背隙问题, 型号为行星60型，它的理论背隙值7弧分,实际远远大于7弧分询问我们的GNP60-P1系列
【客户描述】
6 [& F6 ^6 ]5 q; l/ G机构长2m7 P; ]& p1 N* s1 \, F
重量：10KG5 E% ^& D3 {1 D1 j5 S" m
旋转角度： 左右30度" l* s& q% R+ D
-
" z1 Y5 f; G$ @【步骤分析】
这种机构形式，预采3D档，重新测出质量及惯性矩
*设定材料及计算质量中心
*机械运动归类，垂直联动
*机械精度重测: 刚度限制，外端检测点限制在0.2mm以下
. k/ D7 K/ t, n- R$ q/ b* {* J-
% W5 d1 {1 r3 s8 R【工作顺序】
1.确定减速比
2.电机规格
: m0 d/ j/ @% j# g# z" I8 D3.末端精度
1 y0 o# t' Y6 ]2 {* M. F, F4.刚度满足! F8 Y/ f& s. y0 r% ?& Q
-* }8 a. _4 X. e
【总结】
背隙与刚性的使用关系
# @: U$ n2 h. j$ M L4 o1 J水平负载, 转矩稳定, 移动中转矩变化少, 可单独核对间隙, 即使能进行，垂直转动负载, 负载转矩会随着机构的转动, 令转矩产生变动, 为确保转矩变化时,减速机出力侧输出角度依然能在精度范围内, 所以必须在刚性系数能满足条件下选择。
9 g u8 l( a, Q( v& i
GTC永鼎亿，提供各类型减速机及试算选型服务，厂家自行研发、设计与生产，一条龙服务，品質有保障，欢迎有需求的朋友与我们联系
/ a: |, P4 T. K. f9 M |
发表于 2019-9-30 14:00:57
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伸手党/灌水/看不懂
楼主
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