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《沧浪之水》的思索 2010-01-21
  其实这篇日志早在上大三的时候就已经写过了,最近不经意间又翻了出来,细细地看了一遍,还是颇有感触,便誊录在此,与朋友们一同分享。   ...
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曾经的考研 2010-01-10
   1月9日-1月10日是今年的考研时间,这个消息也是从网上偶然看到的,考试时间提前了,但原因不详,也懒得知道原因。    其实几乎人人都 ...
(788)次阅读|(5)个评论
关于机器人腰部减速器 2009-12-26
  机器人一般是多关节的,对其末端精度影响最大是与末端距离最远的机器人腰部(或最靠近基座的关节),这是由于误差放大引起的。因此,机器人的腰部关节的 ...
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关于论文 2009-12-18
  毕业将近,论文工作需要开展起来了。   自己鼓足了信心,着手准备资料,却偶然看到了同实验室的博士师姐的论文,自己的空前膨胀的自信心顿时又 ...
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