发动机润滑油按照用途分为汽油发动机润滑油和柴油发动机润滑油，这两种润滑油按照黏度级别和质量级别又分为很多种，选用润滑油时主要从这两个级别来考虑。有些发动机润滑油可以适用于汽油发动机和柴油发动机，例如一汽大众公司捷达轿车原厂发动机润滑油既适用于1.6
L汽油发动机又适用于1.9 L柴油发动机，但多数情况下这两种润滑油是不通用的。
(1)黏度级别
黏度级别按照SAE(美国汽车工程师学会)的标准分为11个级别，例如SAE 5W
30，数字表示黏度等级，数值越大表示黏度越高，5表示冬季黏度级别，30表示夏季黏度级别，W表示多级油。
根据黏度分类，发动机润滑油可以分为单级油和多级油两种。单级油是发动机在某个温度范围内使用的润滑油，如果温度超过指定的范围，单级油将不能提供充分的润滑。多级油适用于更大的温度范围，它的黏度变化可以跨越几个黏度级别，可以实现冬夏通用，因此多级油目前使用范围很广。
(2)质量级别
按照API(美国石油学会)的标准分类，每个级别用两个字母表示。第一个字母表示适用的发动机类型，第二个字母表示质量级别。如果第一个字母是“S”，则表示适用于汽油发动机，如果第一个字母是“C”，则表示适用于柴油发动机。
①汽油发动机润滑油。分为