转盘定位不准是什么原因

feng959688 · 发表于 2017-4-27 19:54:30

你好我这有个机构是正转90度再反转90度，刚开始位置还挺准确的，但一段时间后就不准确了。不知道哪里出问题了？

狙击手GY · 发表于 2017-4-27 23:37:55

feng959688 发表于 2017-4-27 19:54
你好我这有个机构是正转90度再反转90度，刚开始位置还挺准确的，但一段时间后就不准确了。不知道哪里出问 ...

上图分析

15663756101 · 发表于 2017-4-28 07:04:44

同意3楼观点，建议伺服电机带蜗轮蜗杆，这样传动平稳准确。

feng959688 · 发表于 2017-4-28 09:08:15

狙击手GY 发表于 2017-4-27 23:37
上图分析

这样的机构，正反转90度。大带轮214齿小带轮72，行星减速机PXD142速比256,电机2kw，转速2.5砖/分，转90度8s左右，载重在3.5t

狙击手GY · 发表于 2017-5-1 17:04:48

feng959688 发表于 2017-4-28 09:08
这样的机构，正反转90度。大带轮214齿小带轮72，行星减速机PXD142速比256,电机2kw，转速2.5砖/分，转90 ...

检查下哪里有松动？比如同步带之类的

0320040117 · 发表于 2017-5-1 18:07:49

减速机直接连接不就可以了吗，不加皮带

feng959688 · 发表于 2017-5-1 22:06:29

本帖最后由 feng959688 于 2017-5-1 22:07 编辑

狙击手GY 发表于 2017-5-1 17:04
检查下哪里有松动？比如同步带之类的

没有松动的！！！推动架子会有间隙，可能减速机产生的。怀疑减速机问题或是减速机型号小了

@忘川 · 发表于 2017-5-1 23:00:03

楼主你好，以前我们做过一个相似的转盘，给你点意见参考一下。我们当时的解决办法是加一个原点传感器，每次回零以传感器为准。

狙击手GY · 发表于 2017-5-2 08:00:32

feng959688 发表于 2017-5-1 22:06
没有松动的！！！推动架子会有间隙，可能减速机产生的。怀疑减速机问题或是减速机型号小了

你这套是非标定制的么? 重复定位精度要求多少呀? 行星减速机背隙很小的

只有快乐 · 发表于 2017-5-2 10:00:20

重复定位精度变差，导致每次都没有回原点，产生了累积误差

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