关于电机选型（新手）

阿涛zzT°

目前遇到一个问题，机构用伺服电机加同步带驱动，负载3000N，用公式和电机的选型软件算出来的转矩有可以满足要求的，但是负载的转动惯量与电机的转动惯量相比相差很多，有大佬能帮忙看下这个算的有问题吗？虚心求教

sh1017lwd

你把10^-4提出来

阿涛zzT°

sh1017lwd 发表于 2024-8-12 10:28
8 Z* p: n. d  z" i" A  C+ s/ M7 d你把10^-4提出来

1 E% a) `, @/ d8 s# V其实这两个数值是一样的，但是电机样册上的转动惯大多都是0.几*10-4，所以算出来的和样册上的差的倍数太大了，正常的惯量比也就在20倍以下。

温岭第一机械师

电机转动惯量

EnochGo

单位匹配上了没，你这个惯量单位是kg*m^2，我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
还有你拉300kg的东西，没有配减速机么？有了减速比，你现在算的直连惯量，折算到电机轴还要除以减速比的平方。
& Y* [; @0 ]/ n6 {另外提示下，皮带拉力记得核算。

阿涛zzT°

EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57
( {3 D* F  [; z9 m7 C3 Z; e单位匹配上了没，你这个惯量单位是kg*m^2，我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
还有你拉300kg的东西，没有 ...

8 c! Z- A( G! {; s. u* V这个倒是没有，感谢提供帮助

599142655

EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57
3 d- }% r/ o: y) [( a单位匹配上了没，你这个惯量单位是kg*m^2，我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
( @5 Q. {- S6 M  Y! _/ x( U还有你拉300kg的东西，没有 ...

9 ~6 X! g& @  J* }8 R! ~( v没错减速要折算。我之前也不知道减速要折算。
8 `) |; n8 b5 X+ N

刘火火

别忘了减速比，扣掉减速比的平方再去和电机惯量比：在20以内，惯量越大，负载越大，响应越慢，控制越难，精度越低

阿涛zzT°

刘火火 发表于 2024-8-12 17:30
别忘了减速比，扣掉减速比的平方再去和电机惯量比：在20以内，惯量越大，负载越大，响应越慢，控制越难，精 ...

7 ~& H# P5 ^2 u) `8 u$ d1 R感谢
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