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关于电机选型(新手)

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1#
发表于 2024-8-12 09:37:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
目前遇到一个问题,机构用伺服电机加同步带驱动,负载3000N,用公式和电机的选型软件算出来的转矩有可以满足要求的,但是负载的转动惯量与电机的转动惯量相比相差很多,有大佬能帮忙看下这个算的有问题吗?虚心求教

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2#
发表于 2024-8-12 10:28:17 | 只看该作者
你把10^-4提出来
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3#
 楼主| 发表于 2024-8-12 10:49:31 | 只看该作者
sh1017lwd 发表于 2024-8-12 10:28# G# S- \5 k( Q' C( r" b
你把10^-4提出来

( o9 R3 y  Z, j1 e其实这两个数值是一样的,但是电机样册上的转动惯大多都是0.几*10-4,所以算出来的和样册上的差的倍数太大了,正常的惯量比也就在20倍以下。
1 o+ z! {9 V4 m; w$ v. C6 {2 g

点评

那你单位就没错,问题是你负载300kg,没有减速结构么,惯量匹配受减速比影响的  发表于 2024-8-12 11:08
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4#
发表于 2024-8-12 10:52:21 | 只看该作者
电机转动惯量
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5#
发表于 2024-8-12 10:57:11 | 只看该作者
单位匹配上了没,你这个惯量单位是kg*m^2,我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。. h3 e% H7 F; g) p. _* j
还有你拉300kg的东西,没有配减速机么?有了减速比,你现在算的直连惯量,折算到电机轴还要除以减速比的平方。# @% z3 I" r2 }" Z; `
另外提示下,皮带拉力记得核算。
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6#
 楼主| 发表于 2024-8-12 12:37:20 | 只看该作者
EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57( t% c6 V; |. g) x
单位匹配上了没,你这个惯量单位是kg*m^2,我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
) p3 v- g# o! c还有你拉300kg的东西,没有 ...
; V3 c, {$ r: ]* l* ~# {1 R4 ]* g
这个倒是没有,感谢提供帮助
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7#
发表于 2024-8-12 15:23:29 | 只看该作者
EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57) u3 q1 [/ l0 [3 R
单位匹配上了没,你这个惯量单位是kg*m^2,我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。& C' P: X7 g" W3 f# f7 P% Z
还有你拉300kg的东西,没有 ...
- s; q; N! t% ~
没错减速要折算。我之前也不知道减速要折算。
, @0 L, }! T& `0 Z- P8 a
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8#
发表于 2024-8-12 17:30:41 | 只看该作者
别忘了减速比,扣掉减速比的平方再去和电机惯量比:在20以内,惯量越大,负载越大,响应越慢,控制越难,精度越低
! J7 L% G" A. A$ W
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9#
 楼主| 发表于 2024-8-13 08:44:54 | 只看该作者
刘火火 发表于 2024-8-12 17:30
8 v( j0 J; q' h# D别忘了减速比,扣掉减速比的平方再去和电机惯量比:在20以内,惯量越大,负载越大,响应越慢,控制越难,精 ...

8 A- ?$ T) @: O- {) l9 Y+ b感谢; M+ S% y0 Q/ o: H7 i0 d
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