我需要能用电脑控制的气动小型机械手

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我需要能用电脑控制的气动小型机械手，能自动定位抓取小机械零件，上升后转向，再下降放工件，谁有相关的资料或经验，请施教。

红帆船

用一个摆动气缸和一个气动手指就可以实现

海山

电脑直接控制？不用PLC控制吗

随风而去

唔,感觉你像是老师~~~
) V2 L5 v7 X2 A7 m1 F) u8 e, g
以前我在学校时就玩过这个~~~
, D8 {+ q3 L; @& w( h+ L- r
! L2 K6 P/ `9 Q! `- {! ~: s3 [基本都是靠液压元件构成~~~
* l# s3 Q5 U2 R' m# D) I/ `/ E
: J$ m% Q# Y; R+ E2 A% D如果需要电脑控制,那还需要专做一个上位机
8 V# Z' d4 e( L. D% X* x
呵呵~~~
3 d# a7 J4 `4 [3 x% s4 h# L  t

syw开门造车

老骥伏枥 网友好！

# C/ G* u2 `6 ]* Q到本网站下载《 第22篇 气压传动 》再配合我上传给你的资料，即可。

syw   060906---21.56
( r( S) v" i+ ^+ Y
0 k% e7 n% }  p3 a3 M; c. M! l

skudy

方案为：1，上下动作选滑台气缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
            2.回转动作选SMC可调角位旋转气缸MH系列，最大可转270度
        3.物料夹取用SMC气爪，可根据材料形状体积及重量的具体需求来选型
) x  s6 c# G  G4 C) ^; j/ C        将回转气缸安装于上下气缸之滑台上，设置下降位STOPPER,为了延长滑台所缸寿命可设置
$ k' s) s; v3 _! P; y        上升位STOPPER ,气爪安装在回转气缸下回转轴上，不要在上方安置，可增加强度
以上为小弟之设计方案，各位请不吝指正啊：）

skudy

不过想用电脑控制还要加上一块信号转换卡，才能实现！

黄一钫

我用三菱PLC编一个供大家参考：
. h6 ?0 L! t+ S- ?; `. A# L' b4 wLD  M8000    //当PLC处于运行状态时，M8000一直为ON
" L) z% \9 @: [2 JSET  S0   //步进指令，S0步得电
# z5 O# m6 @+ O: R( ySTL  S0   //开始抓取小机械零件
LD X0 //按下启动按钮
OR Y1 //自锁
ANI  X1  //当碰到下降限位开关，停止下降
' N& r8 k$ J& u  l' bOUT Y1  //开始下降，抓取小机械零件（在抓到小机械零件处可设置一个限位开关X1）
LD  X1  //碰到下降限位开关
OR  Y2  //自锁
ANI  X2  //当碰到上升限位开关，停止上升
OUT  Y2  //开始上升（在上升到位处设置一个限位开关X2）
LD  X2  //碰到上升限位开关
8 D9 \/ G/ `. F3 h  m( zSET  S1 //退出S1步，S2步得电
STL  S1 //开始转向
6 w# H( D) B3 Q; p( ]LD  M8000  //同上
3 O; a% M9 L* T6 }OUT  Y3  //开始正向旋转 （设置一个旋转到位限位开关X3）
7 k2 K$ k. K0 x, V2 ]LD  X3  //正向旋转到位
0 A: A6 ?; m& m" e) U7 RSET  S2 //退出S2步，S3步得电
STL  S2  //开始下降
! x6 v' H; ?* ?  m0 PLD  M8000  //同上
OUT  Y1  //开始下降（设置一个放置小机械零件限位开关X4）
LD  X4   //下降碰到放置小机械零件限位开关
OUT  Y4    //松开机械手，将小机械零件放下
6 C, j. U, ^- C' I! f" @3 v  _OUT  T0  K10  //延时1秒种
LD  T0   //延时时间到
SET   S3   //退出S3步，进入S4步
  c  F& x3 ]+ x/ |STL  S3 //开始上升
- B7 Z6 ^5 `6 Q: S4 q& C+ \LD  M8000  //同上
OUT  Y2  //开始上升（设置一个上升限位开关X5）
LD  X5    //上升到限位开关
SET  S4   //退出S4步，进入S5步
9 ]0 f3 X; y$ bSTL  S4 //开始反向旋转
LD  M8000  //同上
OUT  Y5  //开始反向旋转（设置一个反向旋转到位限位开关X6）
. ]' e8 s5 L0 ^* ^! mLD  X6  //反向旋转到限位开关
SET  S5 //回到初始位置，等待下一次启动

QUIET79

同意第6楼的，第6楼大侠我是新手能否诉你的QQ,有问题想请教

cybben

不需要电脑控制，“三共”有做一种摆动处理器就可以实现全部功能，可以去这个网址看看：http://www.sankyochina.com/html/222.htm