双轨道机构，动力在一侧，工作时一侧有摆动，怎么解决

风格尚11

怎么解决最快捷 ，我想在摆动侧增加根线轨



! i+ S$ T5 g( x补充内容 (2019-8-5 11:37):
请移步十三楼有问题补充，那种解决方式需要注意什么？
% o$ D" s$ s! }" f
7 [7 r0 o' U9 a5 L- ^8 b补充内容 (2019-8-7 14:02):
虽然没有得到最终验证，也上来汇报一下，以后各位同行也可借鉴这种思路：目前伺服动力的参数优化后，抖动明显降低，等待跑产品后的效果》》》（伺服厂家说是调整下什么参数并且给演示了下，有效果）
: B; M+ J/ p0 z! p# n0 e

学渣渣

平台承载如何？

学渣渣

学渣渣 发表于 2019-8-3 13:57
平台承载如何？

速度，频度呢
1 N5 Z$ V. I1 y$ O' w- o4 u: Z

学渣渣

再增加线轨没意义。
1 g3 U# }* L' g' k; e4 c7 I建议增加同步机构。
$ X  M5 n6 i8 a/ I

学渣渣

动力在一侧，这是病根

学渣渣

轻微摆动都不允许？要求这么严格，啥机构

学渣渣

公差正负0.05mm，跨距1400，丝杆100mm/S 频率2s一次，很严格了。

- J) N0 d1 x4 j怎么画圆？平台上负载还有Y向动作？
" G8 B" K' |- K

- o- G. ?6 I/ M

cherishp

在右侧也增加一组丝杆模组吧，我以前也遇到过这样的问题，后来考虑到悬臂上负载不大，把载板加厚，把右侧导轨去掉了。

蓝天心

如果是这样，只能牺牲速度和加速度了，都弄慢点，尤其加速度

尘世天涯

楼主这个结构，如果负载是偏在一侧的话，一定会发生楼主所描述的“摆动”，负载越是偏离驱动端，摆动越明显。
  T4 e) d" n  I# O; M
这个摆动是几个方面原因造成的

7 p& b1 ]8 Z+ k' {8 V+ y5 M8 e1. 1400毫米长的连接板自身变形
# z5 R0 V" U! z% v6 j0 K6 i2. 连接板与滑块之间的“扭动”
3. 导轨与滑块之间的间隙
' n7 z3 Z; j" L
, k& M; R" g  ?# I对于50公斤的负载来说，完全消除应当是不可能的。减小还是可以的，备选方案有

8 p9 j* Q* Y* p' F1. 连接板增加厚度，增强抵抗变形的能力
2 X2 b( L  k$ b8 @2. 更换有定位销孔的滑块（THK，力士乐好像有这样的型号，可以直接选择），并在连接板上增加定位销孔。实在不能更换，也一定要在连接板上打销孔，对滑块进行限位，放置滑块与连接板之间发生相对滑动
3. 选择中预压或者重预压的滑块，降低滑块与导轨的间隙，增加整体刚度
4. 连接板每侧都跟两个滑块固定，且两个滑块的间距放到最大（所谓最大，就是满足行程的情况下，两个滑块离的越远越好）