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气动肌腱及其应用

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1#
发表于 2008-11-29 10:49:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
气动肌腱,又叫作人工肌肉,是一种仿生型的气动元件。往肌腱中充入压缩气体可以使其膨胀,产生轴向拉伸力,提供直线位移。气动肌腱由于不用考虑密封问题,抗污抗沙能力强,适宜野外、水底等恶劣环境。体积小,重量轻,易于实现自动化控制。
! ]* \; F* }# r. ^; K; T资料是气动肌腱在夹紧系统中的应用。由于气动肌腱提供的力较小,为了夹紧可靠,将其与增力机构组合使用,从而获得大输出力。

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2#
发表于 2008-11-29 11:04:14 | 只看该作者
仿生气动肌腱不是一根普通的橡
5 t/ ?+ @+ [- R3 K8 |胶管,而是一个能量转换装置。如同人
' v6 P: @( I7 C' }类的肌肉那样能产生很强的收缩力,9 l( R. c3 W& V0 s* c5 A
它以崭新的设计构思突破了气动驱动8 K7 ?) E& w" |& z/ [9 P$ _. q4 [
器作功必须由气体介质(流体)推动活塞
* D" a! x& Z2 |' X% _0 F! e这一传统概念7 x1 t% a: x: S. Q

" P( x: F9 d5 \: U. m" j谢谢
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3#
发表于 2008-11-29 11:08:02 | 只看该作者
特性# X+ F7 Z- T# _0 n, p
(1)仿生气动肌腱相当一个单作用, c1 t9 T; m5 T+ b% y
驱动执行元件,其拉伸力是同样直径  w& Y3 Z% k* S
的普通单作用气缸l0倍,而重量仅为
, R9 f4 L0 B( Z& [# z& `8 s普通单作用气缸的几分之一。* t1 U6 @: z. A/ s# Q1 |
(2)与能产生相等力的气缸相比,
% a2 T6 I- p6 y0 d/ o, N1 ?它的耗气量仅为普通气缸40%。
- d2 L! e5 m5 T+ y1 }* O! D(3)抗污、抗尘、抗沙能力强,甚
. N% a; E8 r$ _8 ~+ X至于在水中也能应用自如。* N6 ^) m% Y5 C2 C1 m6 ]
(4)携带方便,是世界上惟一能被8 m  E/ G: v( l% C
卷折起来随身携带的气动驱动器。
# J% B  S% G0 y5 \& `(5)能根据用户要求,用剪刀随时- V3 w% A/ p" v( g3 W4 U
度量其长度制作成所需的气动驱动器。: \5 ^2 \- K' D8 a
(6)工作时动态特性优越,当工作
# h0 Z5 r! i, R行程临近终点时无蠕动现象。在低速/ ^! y- d) a# i2 Z( v( b
运动时,也无爬行、粘沾现象,也无猛! P' j' B$ R, N" Z% T- ^
冲不稳定现象。1 D  w' _. j. X# b
(7)尽管仿生气动肌腱结构简单,
: l) [1 t( l  C/ x- T& W4 p但可根据输入压力大小,可用于定位. K; {$ r- R4 M: f4 V
要求。0 N, V5 d1 F/ q+ E1 G, b5 P) O
(8)无运动部件,因此无泄漏现4 z# V6 g# i  t
象。清洁优势十分突出,尤其要求在驱: ?, O5 T# b4 O
动空气与环境分离的工况条件。! Q3 H4 P: j8 k2 C# U! q

& h( ?0 L) V6 S. A应用介绍) j: M% t7 G2 X7 N
+ d1 R. g, [" N- A
太空椅(图3):太空椅底部安装
0 t" F  `) n) x9 ~6 f* p8 \* q( S四根气动肌腱,通过对其中气动肌腱
' d' R0 s4 A3 F; J3 y输入不同压力,使椅子产生剧烈倾斜,
/ y* t- ^7 u* y: e( ~, X极具动感。
5 W9 s  ]4 L2 t0 }测试椅子(图4):采用气动肌腱
! w: K3 B" G& G+ d  O对靠背椅子的测试,是一种相当有意8 _, o7 n3 \7 s% |( L% J3 s
思的改进,这是一种由气动肌腱产生
7 V# }& ^# a6 O3 N0 K9 ?$ q的收缩力,通过滚轮,转变为对椅子靠4 D! |- f; ?) r3 a& W0 c/ b$ Z
背的拉伸运动。; j+ f0 B3 ]7 `: W7 F1 M) u
沙土(图5):气动肌腱应用在一! s/ X2 l; K0 B9 F1 X$ ]
些恶劣环境的输送流水线上,气动肌
/ M, a* ~$ W. e, Y腱被通入压缩空气后,产生收缩并抬
: ?9 d7 [5 j7 y2 e2 C起带滚轮的压紧连杆,输送皮带被收
7 X* o  r% D6 o* T" i紧,输送线开始运动。0 F; j% C' \/ }2 B& E1 K8 l
然而,这里仅举几个气动肌腱的/ @( ]% K, S/ T; z; P, {8 r+ J9 s
应用实例,气动肌腱的应用远远不止这3 A2 i4 W4 l* L/ q) m" u
些。它可用在止动刹车、高速送料机构、6 j3 Z. r* [5 m' B3 P
启动污水格栅、压力机等领域上,都具
' ?, `$ \3 G7 x有更卓越的特性
2 _' w: W% s- m+ c
& }0 A, J/ d: b5 c! K$ c3 c- p
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4#
发表于 2008-11-29 11:16:13 | 只看该作者
好东西!收藏了!谢谢!
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5#
发表于 2008-11-29 16:18:30 | 只看该作者
也下来看看谢谢
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6#
发表于 2008-11-30 09:24:59 | 只看该作者
楼主要是把这个与你的那个“增力机构”的资料放一块会更好,可惜那个我下不了
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7#
发表于 2010-4-28 10:09:14 | 只看该作者
回复 6# 白云的卢
* @, L9 I$ c: P: t  \+ w$ t$ a( g! v! p- B; {
不错的东西,感谢楼主分享
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8#
发表于 2011-5-25 09:43:09 | 只看该作者
下了,学习!
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9#
发表于 2011-5-25 09:56:30 | 只看该作者
谢2、3楼的解释。
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10#
发表于 2011-5-25 11:23:12 | 只看该作者
感谢各位大侠的解释,学习了            
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