请教，G81语句中R2的作用？

耶稣爱子

一数控考题，应是西门子系统，含如下语句：
G81 R2＝21.2 R3＝0 R10＝80 F70

请教，语句中“ R2，R3，R10”的作用？

LLLLLLLLLH

https://wenku.baidu.com/view/1e51c39671fe910ef12df84b.html
这是百度出来的，据说R2=抬高高度，R3=加工深度，R10=安全距离

NianDa

R2：孔加工的起始位置
R3：孔底的位置（即孔深）
R10：刀具返回位置

百度“数控培训大纲 道客巴巴”第一个点进去。