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有关上料机械手腕部轴承选择问题

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1#
发表于 2019-4-8 10:53:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
首先先谢谢各位大侠的支持与帮助,足球竞彩投注app哪个好真的对我这种菜鸟而言帮助很大
大四苦于毕设,主要设计的是上下料机械手的结构设计,在设计到机械手腕部的轴承选用的时候,想选用深沟球轴承,但是要确定轴承所受的径向载荷和轴向载荷,如图粉色部分
轴向载荷我是根据所装备的吸盘和吸附的重物约5kg,选取的50N
但是径向载荷应该考虑那些方面来估算呢,不太清楚




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2#
发表于 2019-4-8 13:25:33 | 只看该作者
你的图片呢  要重新上传吧
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3#
发表于 2019-4-8 15:03:17 | 只看该作者
应该采用角接触轴承吧,同时承受径向载荷与轴向载荷,应该选用角接触啊
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4#
发表于 2019-4-8 17:28:04 | 只看该作者
负载对手腕的力矩,用深沟球轴承还可以吧,5kg没多大轴向力
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5#
发表于 2019-4-8 23:18:21 | 只看该作者
重力加速度和最大承载力。
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