怎么通过触摸屏修改伺服电机的齿轮比

细雨带风。 · 发表于 2019-2-27 00:59:16

本来设计是打算编码器测速实时反馈给plc，然后plc运算完在发给伺服驱动器的，但是考虑到从编码器到plc在到伺服驱动器这中间有一定的时间延迟，导致伺服电机跟随主轴的速度会慢半拍使排线不均匀，现在想改成测速那个编码器直接接在伺服驱动器上面，然后伺服驱动器的电子齿轮比要在触摸屏上面设置。有大神这样玩过吗

细雨带风。 · 发表于 2019-2-27 01:06:31

编码器测主轴，主轴带动从动轴，主轴转速4200/min 从动轴转速25200/min 速比1/6 编码器线数600 要求是从动轴转一圈伺服走0.15mm 0.15mm这个距离要可以通过触摸屏修改的。

277741987 · 发表于 2019-2-27 07:54:25

触摸屏到可编程控制器再到伺服驱动器，时间上一样有延迟。看你整个程序的扫描时间了。

lurenyi · 发表于 2019-2-27 09:20:13

电子齿轮比在运行中都是禁止修改的

细雨带风。 · 发表于 2019-2-27 15:43:07

lurenyi 发表于 2019-2-27 09:20
电子齿轮比在运行中都是禁止修改的

不是在运行中修改，机器停了才修改。可以吗

细雨带风。 · 发表于 2019-2-27 15:44:53

277741987 发表于 2019-2-27 07:54
触摸屏到可编程控制器再到伺服驱动器，时间上一样有延迟。看你整个程序的扫描时间了。

不是在运行中修改，还有就是，编码器的脉冲直接给驱动器了不经过plc

277741987 · 发表于 2019-2-27 15:49:54

细雨带风。发表于 2019-2-27 15:44
不是在运行中修改，还有就是，编码器的脉冲直接给驱动器了不经过plc

触摸屏和伺服驱动器通讯就可以了。

lurenyi · 发表于 2019-2-28 09:56:42

修改电子齿轮比是个比较复杂的动作，没用屏幕试过，估计悬

酷酷数码 · 发表于 2020-2-15 19:27:05

修改电子齿轮比，以前用工控板的那种贴标机修改过，是类似CNC的板，PLC没弄过，

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怎么通过触摸屏修改伺服电机的齿轮比

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