焊接机器人撞枪后点丢失问题解决

wh6614

公司工作站KUKA KR16焊接机器人采用TBI焊枪，焊接时撞枪，喷嘴处撞痕。导致焊枪支架变形
/ E% a( F5 K0 g3 U，各轴校零，更换新支架后依然回不到程序点(新支架和焊枪及防碰撞开关在其他机器人上实验没问题）
, Y; ]; |4 E$ U4 x询问下一步采取措施，还是只能改程序？？


8 r- \% \  D1 U4 P6 u, D. I

wh6614

与TCP点有无关系

喂我袋盐

专门为这台机器改程序，以后就麻烦了。

wh6614

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 15:41
& x5 p+ ?: l% K) x1 M1 Y# W专门为这台机器改程序，以后就麻烦了。

就是不想改程序，问问解决办法

喂我袋盐

wh6614 发表于 2019-2-26 15:43
就是不想改程序，问问解决办法

% G; r4 M+ W% |拆得再细一点，互换大法
* O8 n1 d- P9 S) }# k

wh6614

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 15:50
' ~. O( ^4 u9 ~, C* ^拆得再细一点，互换大法

连装焊枪的一个定位套都互换了
, A& G, P$ ?( Q  ~9 ~9 B4 x

喂我袋盐

wh6614 发表于 2019-2-26 15:43
3 I4 Z0 i3 l7 P% W就是不想改程序，问问解决办法

撞击有多大的力度，可能牵扯哪些机电元件，心里应该有数吧

喂我袋盐

wh6614 发表于 2019-2-26 15:53
连装焊枪的一个定位套都互换了

/ _. q8 l) \0 {* L没看到你整机照片，搞不好哪个螺丝松了。总之是你认为没事的一个小地方可能出事了
/ f' k# }3 w+ L* L( C0 |3 W2 {

前景钱

得重新示教吧？

wh6614

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 15:54
2 |" I8 P) [8 ?' I3 J0 k6 e撞击有多大的力度，可能牵扯哪些机电元件，心里应该有数吧

唯一带电的是防碰撞开关了