做个攻击型机器人参加比赛，机器人总重不超过16斤

红叶谷

因为比赛规则，在车体外侧有检测传感器装置，传感器装置（这个传感器是检测敌方机器人攻击是否有效）刚性连接到车体，有较大震动会引起传感器响应而扣分（这样无异于自杀），所以我想将自己的机器人分开内外两部分，里面承载攻击机构，这样在攀爬崎岖场地和攻击敌方时可以尽量减少震动

) x* E  X& \! M$ n上述背景

想了解有没有适合的减震机构，可以做到上下左右前后一定的减震
6 s! M2 b9 _7 |9 ]9 y9 M# r
我自己的办法是用关节轴承做一个正方体框架，在三个顶点连接避震器，但是这个结构还是感觉比较复杂因为这个关节轴承最少的尺寸是M6这样我做其它的零件加工费和零件重量都会比较高，所以这个结构用不了

  n* P. I. J2 b7 O' d4 E/ d5 N我感觉空气弹簧这种结构就很好，但是没有小负载的空气弹簧
; d5 P3 F( K# U! o8 \3 I
+ G/ ]2 S3 p+ o- C) |' {最后想看看各位大神有没有好的想法，感谢指点，谢谢！

: R! l* l+ I1 l% F3 A
, O# q8 }& R# Q8 E

红叶谷

这个我觉得挺好的，谢谢各位了
0 i! A2 I; p! X9 h& w
  j' X, U% b3 |2 [0 _) o

喂我袋盐

成本预算呢？

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-22 17:17
成本预算呢？

没预算，只要好用，就可以
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红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-22 17:17
成本预算呢？

不怕花钱，但要花的有价值
! d2 M% ?9 @2 [) o/ A

喂我袋盐

个人感觉lz的思路过于强调防守了。
; d/ |# O; q8 G0 Y攻击是最好的防守；以攻击输出为第一要务。在不影响输出机构的情况下，考虑下减震吧。
: L) J& G/ {, U  T/ @
. h+ }; H( S; g+ o% \1 t. F车体外侧有检测传感器装置~~~不知道是哪个面？可以单独考虑对这个面减震。

qq642446015

一拳一个小盆友

归零人生

用阻尼减震行不行
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Cavalier_Ricky

练武的打架，最怕不要命的。
% x  O, G, L7 q
+ O% x* F% k% H) M9 F换句话说，好比秀才和兵，你满脑子就是秀才，怎么跟兵去硬碰硬？

3 k; U: r2 w5 q+ E* s' l, F; _/ y换个思路吧。

yanzhenghua

我觉得组委会那个传感器才是问题的根本