75：旋转夹持工件

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见图片，将工件从A夹持到B带上，并且旋转了180；
旋转180度靠旋转臂旋转90度+连杆自身旋转90度复合而来；
1. 分析旋转臂的90度旋转；
电机——齿轮传动-----旋转臂旋转90度；
其中支撑轴1不转，上面的2个轴承转外圈，内圈不转。
2.  分析连杆自身旋转90度。
旋转臂旋转90度过程------连杆推动关节杆-------连接臂2旋转----- 轴承内圈和支撑轴2旋转----工件自转；

问题来了：
1. 连接臂1是不动的，那么为什么它与支撑轴1之间还要搞一个键连接？ 支撑轴是固定死的；
2. 连接臂1的孔和关节轴承直接接触旋转吗？ 这个摩擦旋转不需要轴套什么之类的零件？？
3. 如何设计保证旋转臂转90度时，连杆驱动的连接臂2的轴自转也是90度,从而零件正好旋转180度呢？？

魍者归来

1、问题1的出发点就是错的
2、关节轴承有内嵌轴套的
3、一个标准的连杆机构，Sw草图里简化一下，画出来，如何实现的一目了然

李嘉庆

|魍者归来发表于 02-12 15:511、问题1的出发点就是错的<br>
2、关节轴承有内嵌轴套的<br>
3、一个标准的连杆机构，Sw草图里简化一下，画出来，如何实现的一目了然

是的，就是一个平行四边形

前景钱

这是不是一个联杆机构啊？

远祥

这个机构的优势是想达到联动旋转，但问题是如何能使夹爪转到所需要的角度，比较理论啊，实际当中不太敢用。

顺子93

米思米上的设计案例

igowithyou

这个你要通过机械原理四杆机构一章自己算一下