回转圆盘电机驱动惯性矩需要考虑吗？

carrierxj · 发表于 2018-11-28 13:58:01

一个600mm圆盘上，装有200kg的东西，想要转动圆盘，电机需要多大？因为下面有回转支承，所以扭矩算下来很小，但是惯性矩还是挺大的，可以不考虑惯性矩吗？因为如果考虑惯性矩的话就要很大的电机了

我在跑 · 发表于 2018-11-28 14:10:19

东西装在圆盘哪，装在圆盘中心处，根本没有转动惯量

风刃 · 发表于 2018-11-28 14:13:26

惯性和容量是有关系的，也就是反映在电机功率，当你需要快速启动或者停止时，惯量是一个很重要的参数。假如你对启动速度要求不高，比如一个小时后

，启动到额定转速，那估计只要客服转台的静止摩擦力就可以了

前景钱 · 发表于 2018-11-28 14:52:28

要看你的负载分布情况的

siterkiso · 发表于 2018-11-28 15:37:31

肯定要考虑惯量，不然为什么伺服有低惯量和高惯量之分

wx_am9Co5w5 · 发表于 2018-11-28 16:28:14

建议使用DD马达

尘世天涯 · 发表于 2018-11-28 18:12:00

我来皮一下
按照楼主的思路延伸一下，不考虑惯性的话，在太空中给我一个支点，我可以用两根手指捻动地球，当陀螺玩
再给我一根绳子，我可以把地球拴起来，当流星锤玩
再给我一块板子，我可以把地球当乒乓球打

carrierxj · 发表于 2018-11-29 08:26:41

我在跑发表于 2018-11-28 14:10
东西装在圆盘哪，装在圆盘中心处，根本没有转动惯量

要装的东西和圆盘差不多大，放置于圆盘上，与圆盘一起转动

carrierxj · 发表于 2018-11-29 08:29:48

前景钱发表于 2018-11-28 14:52
要看你的负载分布情况的

就放在圆盘中心位置，东西和圆盘差不多大

carrierxj · 发表于 2018-11-29 08:32:37

尘世天涯发表于 2018-11-28 18:12
我来皮一下
按照楼主的思路延伸一下，不考虑惯性的话，在太空中给我一个支点，我可以用两根手指捻动地球， ...

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回转圆盘 电机驱动 惯性矩需要考虑吗？