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求助,五轴机床联动误差的测量与补偿

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1#
发表于 2018-11-14 14:26:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,最近厂里有台五轴机床加工的精度不满足需要了,请问下坛子里的各位大神,你们平时都怎么测联动误差的呀?
7 o/ `# o5 z+ `9 M在贴吧看到一个测量仪能测RTCP精度2 ^; M8 U9 g8 c
《 R-TEST五轴机床旋转轴误差分析仪》& T0 X! o5 m- F8 E0 M5 k
各位能帮我看下这种好用吗,还有其他更简单的方法不
- a; l1 m) g. t. L5 w* h- u
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2#
发表于 2018-11-14 16:31:49 | 只看该作者
4轴的测量联动误差是加工一个斜四方工件,然后测量工件的尺寸,直线度,因为斜四方是两轴联动加工,所以直线度不好的话,是可以直接用三坐标测量出来的,楼主可以开阔一下思路
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3#
 楼主| 发表于 2018-11-14 16:38:39 | 只看该作者
韩寒11 发表于 2018-11-14 16:31: \9 B: @/ n5 `+ E
4轴的测量联动误差是加工一个斜四方工件,然后测量工件的尺寸,直线度,因为斜四方是两轴联动加工,所以直 ...
0 V: \2 q$ @" |7 [3 {% l! w3 w, D0 G$ m
谢谢大哥,刚在网上看到一种通过千分表和球头棒的方式测量,不知道靠不靠谱。也不知道测试后怎么补偿2 o  |5 U: C- ]

点评

测出来那个轴有误差,就补偿哪个轴  发表于 2018-11-14 16:42
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4#
发表于 2018-11-14 16:43:38 | 只看该作者
借鉴:# k5 U/ s7 ?! c) W8 C7 `# g% Q* F
先铣一个平面,然后在球面上用球刀三轴刻字,比如R1的球刀。
5 D- c7 o, M! O刻完字之后,涂上颜色,就是用色笔过一次好了。
& F3 ?# i3 o, t# [; r. o; R再用五轴程序去加工图样的字体,看看两个刀路之间会不会有变样,通过颜色和五轴刀轨来对比。我在编写有RTCP的五轴后处理之后用这招来检验硬件设备状态,如果有区别,就把AC(假设不理会机器结构)中的A轴装个刀棒,摆+-90度来打表,也可以测出大致的偏差距离,比较准确。
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5#
发表于 2018-11-14 20:40:25 | 只看该作者
首先在加工前读取NC代码,提取与程序段对应的轨迹信息;加工过程中,基于机床伺服系统位置环信号采集分析、误差补偿和齐次运动学变换,得到工件坐标系下的实际刀位点坐标;确定当前实际刀位点对应的程序段,并结合对应程序段的理论轨迹信息求出轨迹误差矢量。
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6#
 楼主| 发表于 2018-11-15 08:36:06 | 只看该作者
远祥 发表于 2018-11-14 20:40
: K$ K: |. e( h6 r% w% N# ]+ S首先在加工前读取NC代码,提取与程序段对应的轨迹信息;加工过程中,基于机床伺服系统位置环信号采集分析、 ...

6 T" n/ }2 A1 U& P' x7 w4 i谢谢老兄,我想问下这样子测量后怎么分辨误差呢; v* s3 c# @! K. G+ k. V' A) Z: T+ V
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