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液压系统的组建---请教

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1#
发表于 2008-7-13 11:07:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
要带动2个液压缸(作水平推进和垂直方向提升),物件重量大约在50Kg,水平和垂直行程都在45CM左右,
% t) U' r4 y: n5 U7 y; n* q3 U: {. S运动过程:液压缸1将物件先从A位置水平推迁45CM后,物件到达B点后,液压缸1开始回退,同时液压缸2垂直方向提升物件,到达C位置.ABC组成直三个形,到达C位置后.物件在CA方向回到A点.# g2 N' |' F7 l8 n5 s" X
在A位置,等待回工完后,又沿A-B-C-A.....这样的过程.( W: }% ]# J2 |8 B
另外带动1个液压缸,用来挤压料(投料),在BC过程进行
4 r% d2 |8 F3 e& n! g5 E# C还有1个液压缸是在A位置加工完后,水平液压缸沿A-B开始推运时,这个液压缸将工件拖到传送带/ }# S% T5 I4 Z  I3 ^
传送带可能会使用液压马达,如果使用液压马达,传送带都使用液压马达.' S& c" L3 G- g) `
总计,
+ k: A$ I7 q7 O, _" f水平液压缸2个,负载:50KG,水平45cm
! S: G6 v1 N% c8 A- |垂直液压缸1个,负载:50KG,垂直45cm
2 K6 y" X. ]) d" {* w" F8 P* i. Y挤压投料液压缸1个,负载不大.数值未确定. I- I3 y, O" q1 t3 b' p2 p
2个液压马达,安装在传送带,转矩要求不大,值未确定
  d# r# l. k( o) A工作要求所有的液压元件,完成自身的行程,要马上归位,准备下一次有序进行!!
! t3 ?* |; M+ i) }5 ]为达到以上的运动,请问:7 H2 `6 P# q- V+ w+ }7 u( N$ y8 ^9 o
1、这样的负载,液压站先用多大的,什么厂家的好,价线要适当。. i# g8 d1 y, H- P9 l9 w
2、控制元件没有系统的认知(不知先用什么厂家的,和如何联接起来)) ?; ?1 e/ d, ]+ r
希望行家对液压系统的组建给点意见!!!
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2#
发表于 2008-7-13 13:04:01 | 只看该作者
找版主金枫液压啊.
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3#
发表于 2008-7-13 20:00:39 | 只看该作者
不知道楼主具体应用在什么场合?如你所述应该可以用气动系统就可以,造价低.
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4#
发表于 2008-7-13 21:06:32 | 只看该作者
这个可以用液压和PLC结合实现,不过您日前的参数提供不全,所以没办法拿方案和预算。
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5#
 楼主| 发表于 2008-7-13 22:44:05 | 只看该作者
先谢谢版主
1 n8 S, ~( O0 |8 c' [/ ~提供了一个新元素"PLC",之前没有听过这个名词!!到网上找找先5 V: Q6 }8 j3 J
7 s0 l% \( x6 j+ Q; s3 B$ Z% {
版主,请问你有没有相识的卖液压元件的朋友,7 N8 R2 l( [$ e- I$ s  A, q
以前没有实践过液压  E+ E( ^- C* E6 t- Q
所以现在急着要确定液压元件先用哪个厂家的,
( o) W- q0 \# |! ]8 I9 N5 k: m机构很多部分都要参考液压元件的装配要求!所以
- Z3 q; v8 A; N+ W/ @先是选用同一厂家的产品(兼容性可以会好一点)
! ?2 a& G/ ~1 r" u. E# N, P/ G(这个最好厂家最好是销售:液压站-接头-管-各种阀-液压缸马达)
) y9 B. X1 l8 f7 e7 A) e# f: X
% s5 b+ J0 E% f, z4 [0 ^  t[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-7-13 22:47 编辑 ]
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6#
 楼主| 发表于 2008-7-13 22:50:19 | 只看该作者
原帖由 力顶天 于 2008-7-13 20:00 发表
- R+ l# g  S- j& M/ A2 q不知道楼主具体应用在什么场合?如你所述应该可以用气动系统就可以,造价低.
% J: w/ N% v" h  ^) z$ T' N, I
工件运动要求稳定,最好是恒速,还是先用户液压系统!!!
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7#
 楼主| 发表于 2008-7-13 22:52:24 | 只看该作者
在网上找的关于PLC基础知识的简介(方便日后网友查看!)
2 F  n+ y0 H+ }4 ~/ o  \" L
& F2 G( [" U: t" f  ( P' t1 a# u, n9 M- X3 C
    在自动化控制领域,PLC是一种重要的控制设备。目前,世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品,应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。为了使各位初学者更方便地了解PLC,本文对PLC的发展、基本结构、配置、应用等基本知识作一简介,以期对各位网友有所帮助。
: W/ C2 [; {" p* }6 u5 ~. J    a0 m* r6 `% f* o
  一、PLC的发展历程
: r  {) @' R0 J+ d+ D* R3 T  H   在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称Programmable Controller(PC)。
! o, e( T+ S. `4 r   个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC),现在,仍常常将PLC简称PC。
$ W& a1 I; U% E2 X1 J  PLC的定义有许多种。国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。- D8 _* T: n$ r9 i/ p# e* P/ i
   上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。$ k6 l/ g& K: b. `( T  ]  B
  PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。
" V8 `1 x# w; b$ g3 h; `  8 ?. |0 B- n1 M9 e; I0 _; x  y  G/ \
  二、PLC的构成
6 ?( f9 Q' Y! S! m3 B& _$ p    从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。( e) ]" P, p! H! \  n! ]1 W9 Z
  
5 m/ K! z. I! I3 f! |* c  三、CPU的构成6 W. y5 t0 D; W6 B6 ~. Q
    CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。
9 R5 [  p9 g9 ~# h( T% V    CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。
5 U+ z( e4 k; f& v* a5 x3 @    在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。
" _4 O2 {  H; O" o, {) K! }  CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。% U! S. h( D4 y* n
  
/ A  l$ s  U: f7 k& m- M" p  四、I/O模块
* `; F+ C* ^" ]0 J$ T6 S    PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。
" |7 ~2 R2 y" j4 e$ ~    开关量是指只有开和关(或1和0)两种状态的信号,模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下:
8 U1 y( A: Q/ F( U" k    开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。
0 j5 e  F7 ]# c5 e5 y    模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
+ J* ?3 W% @3 {1 }    除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。* l: L5 q# {/ V
    按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。
4 t( s( A( W. E) c' ]* |  , h# ?3 [" q$ k+ L! a) x* x
  五、电源模块
9 z' z, q" {) o0 s0 r( C( V    PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VAC)。
$ B* @  b  V8 c: S2 }/ c% e  / Q3 ?# [! t: y8 h# B8 {2 J
  六、底板或机架
) E4 c6 r( p/ ~5 N2 T    大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。
/ ?% n" X7 M! q1 M: F  ( a! `9 @2 a) m1 f5 O! I! N
  七、PLC系统的其它设备0 W( D: [1 \2 V: }' K
    1、编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。
% y: y- T- a& K9 @5 n/ I9 ^    2、人机界面:最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。
7 D* _0 |2 x6 o  f    3、输入输出设备:用于永久性地存储用户数据,如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器,输入模拟量的电位器,打印机等。
# \- @( U  f! g5 g  X# N& ?5 h: T$ Z   
. m1 j, ?( w: O# j  八、PLC的通信联网
- v4 Q. r. i6 P  y  u# r; J! \+ k    依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此,网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著,甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。
3 p  S% {# o: f2 B6 N4 P  X    PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。2 H$ W3 W2 j$ i0 N+ ]: M# E7 I% I
    PLC的通信,还未实现互操作性,IEC规定了多种现场总线标准,PLC各厂家均有采用。
0 q; m9 D7 A0 q/ ?! k/ B& R    对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲,选择网络非常重要的。首先,网络必须是开放的,以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展;其次,针对不同网络层次的传输性能要求,选择网络的形式,这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行;再次,综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题,确定不同层次所使用的网络标准。/ Z" [2 U. b8 Y( Y, Z9 L: o3 N

+ Y. A: l+ H/ x, G1 [[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-7-14 00:27 编辑 ]
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8#
 楼主| 发表于 2008-7-14 00:41:50 | 只看该作者
引用前辈"syw开门造车"的话:学习先择PLC
, D) {; _3 |3 w% ]选PLC的主要指标是,其输出端口数,要多于该项目中所要控制的电器单元数。
2 S( Y4 [4 I* s4 E0 f% @* K.$ ?. c- `7 r% w3 c3 J) q7 X1 }5 x
以你要做的“模拟十字路口的交通灯”这道题为例:共12个主交通灯、8个行人副灯。
) s9 Z1 ]  ?5 _1 F1 w4 |12个主灯可以合并为6个端口,8个副灯可以合并为2个端口。总计8个端口就够了。8 T4 V/ v( l7 ]# z6 V
.: Q6 [: G% V! P& }2 c  r: D  l
随便买一个便宜的,再买点发光管就行了。0 }( z: Y2 A3 K- d
.
. h6 ?# m* a& O; o0 Q, n: r& {! ]如果,再外配小继电器,12个主灯还可合并成3个端口,则总计5个端口就够了。2 M4 B  I; g/ M, Z" T0 B; `& R
.  z+ P6 \' }0 G2 t, p0 Q  h6 h
学习主要是将思路搞明白。
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9#
发表于 2008-8-19 16:20:23 | 只看该作者

专业液压方案设计

榆次液压,请联系15835467739
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