伺服电机的低惯量和高惯量是什么意思？

yuecue

请问伺服电机的低惯量和高惯量是什么意思？选型原则是什么？

晓昀

转动惯量是转动物体乘以转动物体到回转中心距离的平方。低惯量的电机回转半径比较小，电机一般是细长型的。高惯量电机反之。

低惯量电机由于转动惯量小，从启动到加速或者从高速到减速再到停止，响应比较快，能够做频率比较高的往复运动。高惯量相反。

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晓昀 发表于 2018-10-17 06:53
转动惯量是转动物体乘以转动物体到回转中心距离的平方。低惯量的电机回转半径比较小，电机一般是细长型的。 ...

，学习了

远祥

小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合，如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。