求助：转动惯量怎么计算？

孙浩_R94ge

这样一个装置，右边是电机，左边是转动装置，左边青色圆盘上面负载5Kg，轴距92，计算电机需要的转动惯量

huangfujian

圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,，i为你传动机构的传动比

孙浩_R94ge

huangfujian 发表于 2018-9-26 10:16
6 J' j7 \/ ~4 i圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,， ...

* E+ L, B; f' |, m不要带圆盘下面的转动轴吗？

朝阳书生

孙浩_R94ge 发表于 2018-9-26 10:24
% {; ]- n7 g2 T7 k, m  G' y$ ]+ F不要带圆盘下面的转动轴吗？

转动轴与电机轴有什么关系
- k0 x9 N+ X2 ?( v

huangfujian

孙浩_R94ge 发表于 2018-9-26 10:24
  W6 ?% b! `* ?1 K, i不要带圆盘下面的转动轴吗？

同理，那根轴的惯量也要这算到电机轴上，带轮的惯量也要折算到电机轴上

huangfujian

朝阳书生 发表于 2018-9-26 10:33
转动轴与电机轴有什么关系

( N' ]% T' w$ f转动轴上的惯量要折算到电机轴上，我们算的惯量要以电机轴为基准，电机轴上的惯量=转动轴上的所有物体的惯量/i^2，i是传动比，明白了吗？
* s8 X8 Z; Q  D0 q( U; _& E3 u

笔尖上_AYDjE

huangfujian 发表于 2018-9-26 10:16
圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,， ...

7 \. ^; e2 o3 W# Z4 A) j/ V/ R它这个是偏心的旋转机构，你这个公式是错误的。
正确的公式应该是

转动惯量 J=1/2 mR^2+mL^2 （L是两中心线的距离。m是质量，R是旋转半经）
2 C6 H! t$ B' |7 q# O

huangfujian

笔尖上_AYDjE 发表于 2018-10-1 08:03
& {5 t+ F! }$ o& Q! H它这个是偏心的旋转机构，你这个公式是错误的。
正确的公式应该是

偏心的吗
9 e' W/ f! A: y: p8 ~& N% \, J