伺服电机选型加速转矩计算公式确认，困惑了好久，特来求教

yuands · 发表于 2018-8-13 09:33:29

图片分别是三家伺服电机的加速扭矩计算公式，松下的和东方的公式不一样，上银的是一会和松下一样，一会和东方的一样，搞得好乱，所以请各位前辈给指点一下，到底哪个公式是对的？先谢了

yuands · 发表于 2018-8-13 09:47:23

公式中JL为负载转动惯量，J0、Jm均为电机惯量

quegfeng · 发表于 2018-8-13 10:06:06

本帖最后由 quegfeng 于 2018-8-13 10:13 编辑

T=J*W=J*(2*PI*N/60t）=J*N/(9.55*t）
J为惯量，w为角加速度，PI=3.1415926 ，N为额定转速，t电机达到额定转速的加速时间；转速我们都用r/min，

，仔细看单位，自己不会约分一下嘛

yuands · 发表于 2018-8-13 15:32:16

quegfeng 发表于 2018-8-13 10:06
T=J*W=J*(2*PI*N/60t）=J*N/(9.55*t）
J为惯量，w为角加速度，PI=3.1415926 ，N为额定转速，t电机达到额定 ...

你说的这个公式我知道，上面的资料里面有两种计算公式，我想问两个有什么区别或者说哪一个是错的，看下图片这个公式对不对，这是第二种计算公式

yuands · 发表于 2018-8-14 09:33:10

大佬在哪里

qjg2ly · 发表于 2018-8-14 13:38:52

quegfeng 发表于 2018-8-13 10:06
T=J*W=J*(2*PI*N/60t）=J*N/(9.55*t）
J为惯量，w为角加速度，PI=3.1415926 ，N为额定转速，t电机达到额定 ...

π

笔尖上_AYDjE · 发表于 2018-11-4 19:27:08

计算好难懂啊，我也研究了很久，也还是不是很懂。好希望有个大神，拿个例子，套用下公式给讲解一下，就好了~

付文静_IUvuZ · 发表于 2018-11-5 08:49:55

拼的是数学啊

风暴2018 · 发表于 2018-11-5 11:12:02

完全看不懂

xuzhuodage · 发表于 2018-11-5 17:18:05

哎，脑袋如果疼了，就甩给供应商吧

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