本设备为AC漏保电源线头部处理设备,人工放线在治具上,后续动作都由机器自动完成。具体见如下图片: 8 a9 q1 S9 X ^7 C8 D" A# T% `2 R1.- a3 p; t g/ d' v2 a( {+ j Q
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. z% H+ \' t; _5 j# e0 G 5 r8 x* O% \7 A. ]总共用了6个步进马达,剥线、扭线长度均为触摸屏里面的参数调节,除剪短线缆的过程为气缸,无法数字化调节之外,6个马达所完成的动作均可数字化调整。 2 O% ]0 h: H% x& m/ Y5 w* a1 n$ f8 m 1 e, K( j" w, s; V7 K3 u( ]4 m锡炉为T4纯钛材料制作,中间有保温层。 ! R, F% N) C0 F; h* y* W9 r1 i& g) {0 d! \$ S 目前调试稳定,效果还可以。! a. `' @1 I* S+ M: `7 L5 w& V
) V7 c+ U' \& y) b3 V$ d9 D% V稍后上传视频。 8 ^4 C% W2 r- ^( r, E; r: T. L/ q% E. ]( }8 l- Q( ?
_0 `. m: G" Y0 K5 J- m! E' x补充内容 (2018-8-2 10:51): 7 K, p4 f" d7 s8 E这个效率主要受限于人工放线,如果做到随手一放就能完成的话,效率固然能提升,但是造价就会高很多,而且传感器要多几个,很多次判断,根据判断调用不同的动作。 9 F7 F5 c7 ]" E $ N9 j0 _4 m1 f' f' I ]补充内容 (2018-8-2 11:28):5 `1 d d7 i. `8 v; H 我这个与目前市面上类似的链条传动的设备的不同点在于:剥皮,扭线,等很多地方用了马达,参数都是在触摸屏里面调节,现在市面上的基本上都是全部气缸调节,不是很方便。 |