关于机器人的安装问题

灭嘎嘎

目前用到ABB的一款小型机器人IRB1200，看手册上的介绍机器人载荷数据如下图，本来机器人打算安装在焊接的增高底座上，底座通过膨胀螺栓固定在车间的地面上。
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2 _) I! ?& Q6 k* w& X4 C) ~但是用户不太同意这种做法，主要是他们的车间在二楼，地面打膨胀螺栓会破坏建筑的强度；另外电子车间对防静电要求比较严，地面做了防静电处理（内部有地网）打膨胀螺栓安装孔的时候可能会破坏接地网。
; K# n' u- p9 @如果单纯通过底座加重的方式固定机器人，看上图的载荷数据底座要做成几百公斤的才行，而且还不保险。想请教一下大家是否碰到过这样的情况，这种情况机器人安装怎样处理才好？
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MrBangBang

留下痕迹坐等大神回复~马上要往这个方向发展，先学习各种经验。

zhwbbxk29

加大底座面积就好了。

龙游大海

用胶粘

一路向北ck

坐等高手

ckaymm

配重不可靠，最好是打地角螺栓，实在不行与机器人工作的流水线或设备加固定梁，保证位置不动。

灭嘎嘎

ckaymm 发表于 2018-5-2 17:16
5 C6 C; u1 W' q% F: s, j; E配重不可靠，最好是打地角螺栓，实在不行与机器人工作的流水线或设备加固定梁，保证位置不动。

谢谢！电子产线，设备包括流水线线大都是铝型材的架子，都比较轻经不起折腾

! s5 w( I0 J# P1 w6 R5 M$ [

灭嘎嘎

zhwbbxk29 发表于 2018-5-2 16:16
' q/ k+ f5 v+ n6 c* A! ]6 K7 U6 O- E2 z加大底座面积就好了。

" x- T& P" C& C2 t) ~谢谢！感觉加大只是能保证不会翻，提供的摩擦力不够的话，急停等异常情况下位置会变化，会很麻烦
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灭嘎嘎

龙游大海 发表于 2018-5-2 16:51
, G' o( ^: F0 J/ N# \& Z用胶粘

谢谢！刚百度搜有人提到这个方案，感觉可以试试，粘一块钢板到地面上，再把底座安装到钢板上。
  h* A. K: V2 O7 p6 @

远祥

一般机器人都是不能装在二楼得，而且必须打膨胀螺丝固定啊，楼主这个问题貌似无解了