机器人手腕电机后置典型结构

xwq12 · 发表于 2018-3-22 11:33:30

想问一下大家，工业机器人手腕传动，电机后置是采用轴传动腕部吗？第五第六自由度的传动是用一个空心轴和里面穿过一根实心轴。但是里面那根轴怎么支撑的？是轴承外圈与外轴，轴承内圈与内轴，这样支撑吗? 各位大神，有没有具体的图纸，或建议

苏州装配工 · 发表于 2018-3-22 14:20:34

苏州装配工 · 发表于 2018-3-22 15:44:12

本帖最后由苏州装配工于 2018-3-22 23:39 编辑

。。。。。

xwq12 · 发表于 2018-3-22 17:13:13

苏州装配工发表于 2018-3-22 15:44
以前自己学机器人时候自己猜的画了一些结构

谢谢，我也知道一些传动结构，就是配置的时候遇到点问题，我是用大轴（空心轴）套小轴传动到手腕给锥齿轮那些实现手腕两个自由度，但是里面那个轴该怎么支撑，是轴承直接放到里面空心轴里吗

庹忠林 · 发表于 2018-3-22 17:42:21

适用一对锥齿轮

Sommon · 发表于 2018-5-25 10:47:44

顶一下，为了积分

翁进贤 · 发表于 2018-5-26 13:17:26

是的，在空心轴套和实心轴之间装两个轴承

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