关于孔用的卡簧，想问大家一个问题

RanoS

最近要做一个设计，需要将卡簧装进工件里面，需要做到自动化装配。
所以想做一个卡簧抓手，再利用气缸完成自动安装。
但是抓手上要做一个类似卡簧钳的东西，进行一个向内收缩的力。
我想询问一下，这个抓手上，凸出来的两块为了收缩卡簧的部分，怎样和气缸控制在一起啊？  或者说怎样才能让它们做到收缩啊

晓昀

将卡簧钳后端人手握住的两个臂分别与气缸和气缸活塞连接。气缸活塞退回，卡簧钳口闭合，气缸活塞伸出，卡簧钳口张开。

shentu

貌似有道理。

RanoS

晓昀 发表于 2018-2-24 22:18
将卡簧钳后端人手握住的两个臂分别与气缸和气缸活塞连接。气缸活塞退回，卡簧钳口闭合，气缸活塞伸出，卡簧 ...

请问您觉得伸出的这两个臂，需要什么方面的要求吗

ckaymm

直接用气动的夹爪开闭不行么。

Cavalier_Ricky

手动到自动化，不只是在手动工具上加动力那么简单吧。

的确，工具是死的，可用他的人，可是极其高级的动物--有着视觉、自我判断、自我纠正力度和方向等等能力，加上人有着极其灵活的很多关节。

比如，机械上，就找那两个眼，是个不小的工程。

如果，把方案想到不用卡簧钳的方向，整套单元就会变得十分简单可靠快速。

卡簧钳的作用是什么？无非就是改变卡簧的外径或内经而已。

因为人的手，是肉做的，怕疼怕伤怕掉肉，可坚硬无知觉的金属，就是不怕这些。

于是，只能用钳子而人的手不敢做的事儿，比如不敢用多根手指抓小卡簧外圈直径的事儿，三根铁棍就能轻松做到。


如果楼主亲手装过很多卡簧，就会知道冲压出来的卡簧，外观特征不像电脑中的模型那么规整，用钳子夹住后，也很难保证卡簧的轴向指向。

机械设计，不只是做出那么动作就行，更要把实际工况中可能会出现的那些100分之1不到的意外考虑周全，并在设计中体现出如何解决这些意外。



机械设计，先要解决的是：理解和了解原料或工件。

看似很熟悉的卡簧，真的很熟悉吗？

xiaobing86203

你可以根据卡簧钳的机构设计一个连杆机构，气缸做为动力。

136203992

oldpipe

Cavalier_Ricky 发表于 2018-2-25 05:02
手动到自动化，不只是在手动工具上加动力那么简单吧。

的确，工具是死的，可用他的人，可是极其高级的动 ...

——如果，把方案想到不用卡簧钳的方向，整套单元就会变得十分简单可靠快速。

这个思路最精彩！

charlie909

先评估你的数量再决定用什么样的方法，孔用卡簧是比较好实现自动化的，轴用卡簧要看情况了。但自动化不是人工的工具加上动力就行了。