各位社友们，有做过的没，帮忙出出主意，多谢啦

比利HD

现做一台设备，里面有一个工序是分拨垫的，分开后由机械手抓开，，
如下波垫，厚度为0.3mm，内径14.5mm  外径21mm  不是一个平面，是歪曲的，但四个高点是同高的，，
现有的方法是 用的永磁体 磁分的，，
但问题来了，， 磁分的波垫 不均匀，由于波垫比较薄，机械手一抓容易抓两个，
磁分的波垫基本上是靠在一起的，并不理想， 但用的三抓，如果成上面大小面小，成锥度型抓起，可行，但不理想，，经常抓不起来，抓起来也容易掉，，此方案修改过很多次，都不很理想，，

晓昀

在波形垫的3个最低点设计3个真空吸盘，计算并控制好真空吸力，（保证一次只吸住一个波形垫），不至于自己不足波形垫掉落。

zlwjazz

图呢?

xue428032

干嘛不用个机构单独推开，然后磁铁吸走？

晓昀

xue428032 发表于 2018-2-22 13:25
干嘛不用个机构单独推开，然后磁铁吸走？

这也是个办法。用机构推开怎么保证每次只推开一个一个的？我也考虑这样是否简单

比利HD

xue428032 发表于 2018-2-22 13:25
干嘛不用个机构单独推开，然后磁铁吸走？

你好，现在最担心的就是分料分不开，现在想的是用一根轴串起来，但是数量太多，就不好保证波垫的圆周方向（波峰与波谷），这样用机构推或者真空吸都不好操作，比较头疼

六级士官

这个波形垫，材质应该是弹簧钢，弹性很好，估计楼主放在轴承下面的吧。
我们做过，先用振动盘震，前面再加一个检测就可以了。这个的难点在与振动盘厂家的功力是否能达到。
不知道楼主做的设备是整条线还是单机

xiaobing86203

建议采用海绵真空吸盘，不管零部件是什么形状，都能抓起来。

比利HD

六级士官 发表于 2018-2-22 16:41
这个波形垫，材质应该是弹簧钢，弹性很好，估计楼主放在轴承下面的吧。
我们做过，先用振动盘震，前面再加 ...

我们是做整线的，能否留个联系方式，你们原来做的设备运行怎么样，稳定不，用的哪一家振动料盘厂家

新新小生

六级士官 发表于 2018-2-22 16:41
这个波形垫，材质应该是弹簧钢，弹性很好，估计楼主放在轴承下面的吧。
我们做过，先用振动盘震，前面再加 ...

波垫信息：波垫厚度0.15，来料状态袋装，干燥无油，材质65Mn。附件图片是波垫图纸。
这个是产线上配套用的，你确认下跟你之前做过的项目是否类似？另外能否提供下振动盘厂家的联系方式，尽快，谢谢。