水彩笔笔芯检测求助

jylhzh

2 b$ l6 s) e+ T6 D4 l这是水彩笔的笔芯，
图上是卧式，
直线振动器上是立着出来。也就是4.97在上面，
) H3 y; y+ T7 {( o- R$ g9 K# ]直振出来不能分辨尖头刀口方向，也就是可前或可后。
最开始检测弧形缺口位置有无，弧形缺口深度0.4，用的夹爪爪住4.97，
球头探针来动作，用接近开关检测，结果不是很理想
1 \+ v/ q0 a# V  I现在是隔料前用光纤对射检测检测尖头最高点位置，
光纤光柱1个
笔尖在直振过来，真空吸住，检测如有跳动，或笔尖长度控制不完美，
就有百分之一的误检.
( s! ~! O4 C9 O0 T- @& O* Z5 C. N( k请大家支招。
当然视觉除外，
这玩意价格太贵。
! J1 _" O* ]3 t4 G5 u' e

无敌老大

精度要求不高的话，做个仿行的检测

魍者归来

$ q* E7 w/ W2 E0 V/ X个人愚见：
笔芯装卡到定位台阶严密贴合，装卡机构带动笔芯旋转，借助1.13尺寸检测，笔尖触碰到检测挡片时停止转动即可。
尺寸小，关键还是精度问题。
$ V6 p* \$ y* ]
, ~5 k5 h% a. `' m  ], ]1 j$ o如果楼主已经有办法将笔芯尖点控制到只有上或下两个位置的话，可以考虑用光感元件。在笔芯的侧面加两个激光检测，测试上或下的状态

qq187132

我认为：立起来后，输送过去，输送卡位刚好卡住上面的小台阶。倒过来的太小  直接掉下去了  ，合格的，输送走

jylhzh

qq187132 发表于 2017-10-21 11:59
我认为：立起来后，输送过去，输送卡位刚好卡住上面的小台阶。倒过来的太小  直接掉下去了  ，合格的，输送 ...

5 _1 j* y; J* f* V3 q8 ]1 M) \,没懂意思，
! o- I; C7 y; _/ o

jylhzh

魍者归来 发表于 2017-10-21 11:31
个人愚见：
+ z* S. ]4 m/ U( V笔芯装卡到定位台阶严密贴合，装卡机构带动笔芯旋转，借助1.13尺寸检测，笔尖触碰到检测挡 ...

切口是斜面，两边大小不一样，因尖头或前或后挡板位置不一样，笔是出口的，每支位置得一样，台湾机的卧式滚筒摩擦带动转动，光纤检斜口，也有漏检
& `+ ?0 ~& R1 S; S6 u现在设计的如下图，

! M* `- z+ R+ e% E* p8 v  C

面壁深功

做成二个斜面作导向出来就可以啊

qq187132

jylhzh 发表于 2017-10-21 12:40
,没懂意思，

我没看清你的要求

qq187132

jylhzh 发表于 2017-10-21 12:40
; U* J9 g* B6 V1 ^, L5 E8 B7 Y1 O,没懂意思，

, o  v* ]' T) Q, h. a' ]我没看清你的要求

jylhzh

面壁深功 发表于 2017-10-21 13:18
做成二个斜面作导向出来就可以啊

4 s+ Y8 |' ?8 \* J9 N两斜面前后不是一个角度