电机驱动转矩计算

狼术 · 发表于 2017-10-20 13:54:10

如上图左侧为驱动链轮右侧为从电动一起上下运动电机的转矩怎么计算?

阳光升起 · 发表于 2017-10-20 16:01:55

因为是单侧驱动，所以左右两边框住部分会产生水平力以抵抗偏心弯矩。如果考虑水平力引起的摩擦力就需要知道两边框住部分具体的结构。不考虑摩擦力，T=Fxr

qq642446015 · 发表于 2017-10-20 15:28:04

到现在没人说话就是大部分不会算

受不了了 · 发表于 2017-10-20 20:17:37

没看懂

thc88512865 · 发表于 2017-10-20 21:58:35

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qq642446015 · 发表于 2017-10-23 16:28:34

3L的思路是对的。

shaftar · 发表于 2017-10-24 22:31:13

感觉结构左右应该装刚性的线性滑轨才对

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