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伺服马达装置发出刺耳噪音---请教

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1#
发表于 2008-3-19 16:11:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我做了一个自动送料装置,利用伺服马达/线型导轨/丝杆,目的是达到了!但是偶尔丝杆会强烈震动,发出刺耳的噪音,震动位置在原点附近!
: s" w  M. S% _( g: v, P( k0 |# F3 p3 H. s
请各位高工支招!谢谢!
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2#
发表于 2008-3-19 16:17:46 | 只看该作者
你最好把相关的参数说一说 或者附上简图- s, C" n1 e; c6 z- Q

: g! @0 T8 b" E9 p9 I不然这样没法分析
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3#
 楼主| 发表于 2008-3-19 16:27:25 | 只看该作者

伺服马达装置发出刺耳噪音!

卓工:首先谢谢你的参与!
% L8 W$ ^# @9 X参数是我请日本朋友帮忙设置的!他们说没有问题!
* J& G: p8 g9 Q2 a' B1 E4 L) R起初我以为是原点传感器或伺服驱动器原点位置脉冲范围设置太窄!后来把脉冲范围扩大了2倍和3倍!效果是有,可是定位就不太精确了!
0 k& e$ q8 l; X8 T/ \1 @- c+ W问题就是这个问题!现象就是这个现象!
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4#
发表于 2008-3-19 19:38:12 | 只看该作者
这样子,楼主朋友认定是控制方面问题而不是机械问题吗?
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5#
发表于 2008-3-19 19:38:39 | 只看该作者
尹永雷网友好!
, O/ ^3 J+ Z% @1 h
0 z, M! C# B6 l3 B公共汽车运行时8 e# B2 n+ X2 o7 _* z1 ~
“正确的程序”是:
2 H) m" y/ F8 y# }起点静止----匀加速----高速-----匀减速-----静止终点% q2 p8 A) a) z2 ]
.
5 y& T$ @4 }7 g5 L5 m: m“错误的程序”是:
: `) H3 t) z5 i% P2 {0 e* Y起点静止-----------------高速------------------静止终点
5 v! R) i  R+ M2 m4 }5 |/ C.
; B; j/ @  M& N- ?% r3 `, I/ b你的问题所在,是运行了“错误的程序”- F$ y! R4 K1 M0 H* Y2 c
.$ c3 O" k( ]" B- _7 }. W7 R3 R. \& k5 }6 w
关于这一点,我在以前的一个帖中有过一个发言,帮你做个链接。) ?: ~3 I$ r9 i/ }" ?' n

7 B! O% Q1 {3 R0 X7 jsyw  080319---19.38(这个时间,这是一组有趣的数字)# w  o2 f) }1 s3 r# s
//*******************************************
/ u0 v, E  b/ N# S$ g4 y步进电机和交流伺服电机性能比较===3楼$ t# U/ t6 O0 M
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143
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6#
 楼主| 发表于 2008-3-20 07:31:11 | 只看该作者
5楼的朋友!谢谢你的提醒!是不是连接器的问题~我到要去试试!
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7#
发表于 2008-4-3 22:19:18 | 只看该作者
有可能是你伺服选型有问题,伺服转速与实际转速相差太多,伺服转速调低后正好在伺服共震区.也有可能是伺服电机与丝杆安装不同心产生.
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