如何让PLC的数组脉冲连续发出?

小鱼

伺服电机带动减速机再带动主轴，每当PLC给伺服驱动器一组脉冲后，主轴转动一周，一旦PLC的一组脉冲输出完毕后，马上又启动脉冲输出指令，再给出一组脉冲，可是，在这前后两组脉冲之间主轴会有很小的停顿，如何可以取消这个停顿？
$ j6 @, M# y. K4 S注：脉冲输出为加减速脉冲输出。

syw开门造车

小鱼网友好！
2 U+ I$ G% i+ z, Q
' ^( f/ S) t& _. A* s! z* @. @' Q% U产生的原因：当第一组脉冲运行时，主轴进入了匀速旋转状态，也就是脉冲
给出的驱动伺服电机绕组的励磁电流，与伺服电机转子磁极的相互作用，达
5 O" {4 A, H6 }到了同步。
& y" s8 K  T8 g而你在这时，人为的加入了一小段程序，使脉冲间隔在这段产生了一个小延时，
造成伺服电机绕组的励磁滞后于伺服电机转子磁极，也就是对伺服电机转子磁极
) a+ w2 @2 J: l) |2 L+ G产生了一个向后拉的力，结果就体现了你所遇见的“主轴会有很小的停顿”。
& c5 I/ S1 C9 L( K
! u/ B6 Y" o4 b. j/ k5 d" i( A  y原因给你说清楚了，因不知道你使用的PLC都具备哪些功能，所以，只好你想办法处理吧。
( _, f9 f# U" \4 S" S  a
1 i: E7 I/ _- l" k5 ^! Esyw  071229---11.25

小鱼

谢谢楼上的回复，我的第二组脉冲是在第一组脉冲输出完毕后才发出的，也就是一组组的发，但两组之间肯定会有间隔的，哪怕只是个扫描周期，所以想请教解决的办法。

syw开门造车

小鱼网友好！
7 {0 [0 ^- j" p; I9 ]: M
伺服电机（步进电机）内部，是用编码方式进行驱动的。
% }& Y$ F" Y: d3 K# \% S要想达到你的要求，就必须“实时”清楚的知道，你所用的伺服电机（步进电机）
; |9 m; z  A& g. S9 j  g每时每刻所处的角度及所对应的编码，并用编码的方式对伺服电机（步进电机）进行
' B! h8 O! s, i: ^直接驱动。
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4 @$ t$ w5 [8 k7 \( C市售的伺服电机（步进电机）驱动器，全都是外脉冲控制方式，这种驱动方式要想达
到你所说的目的，只能采取“加延时”碰的方式。
$ ]; l3 G" |( ^9 h6 q# _9 u$ l.
3 s" T1 d# X1 z$ N) Q# F正巧，凌晨刚调完几块“‘编码式’双步进电机驱动器”，这种驱动器能很好的解决
你所遇的问题。
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拍个照片给你，以增加感性认识。

syw  080103---05.50
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