|
在数控铣床或加工中心有预留四轴的条件下，可进行如下操作： 1 L8 Q' ~' k/ c" H$ [8 {% h {% q
1、先关机，断电，接线（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）；
4 ^/ o" M8 D' |2、检查一遍，看接线是否有误，认真检查无误后，上电、开机。
! L4 Y& Y5 ?% K6 {5 Q3、设定参数 8130=4； % ^" W+ Q$ x, X B
4、 设定系统参数 8 I! A/ {5 O. Y& ~% O& K4 G
N9900=4(控制轴数) N9943#1(制御扩张) N9944#=1(轴取出) 关机开机。
% }- r6 s* L% H5 p- x4 M: j5、 设定伺服马达参数 NO2020
3 g7 q( j& t7 ~+ w(α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17) % q2 [. U, n( P/ I
6 、设定初始化参数NO1023：第四轴设定4，NO2000#1=0 关/开机 & Y! R K' a1 ~! v! T- T
7、 依次设定下参数 0 R b1 B' ~/ Y" R1 s- f
: {9 J& L' u1 h% J: { " G! \- G- M4 j
# y. q7 I4 @3 M
5 d* N: t/ ~! n# N' h% c3 Y| 1 e" w' h4 G _& w7 z
号码 | $ b- k M+ I- T0 W
1 P$ R& f- w Y; c
参数说明 | % y% M y2 W8 o' v$ c/ O( R
* B2 Y9 x! S" Y v( M5 x9 |5 b+ i% a 设定值 |
# W/ A5 G: a# Y, M2 R9 m& M8 {. C- r4 q+ M/ _- c
|
' N0 {" R+ n8 } {9 M6 J) x: C 12#7 | 6 @, m! t0 _2 p: V3 R6 a
6 G/ _4 P0 Y8 e/ u& u 第四轴(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效) | 4 I/ T+ p6 g7 r: q7 M, p" H# z
" P- A; K- d! v
0 | 7 D! T2 E! f. i y7 W B3 o4 L3 ^
~) H* E* H0 `/ t1 f, F! Y. ]; r& ||
! K% J1 q5 e1 u6 H 1005#7 |
; y+ m: l& |( ~0 r: j0 e1 @3 E! |* Z# a1 h& [: W
解除控制轴 | 1 a: G6 }: `0 X& Y( D
, T, S" t8 {; y) b' @ 1 | % t( Z8 o: s5 k
' U# t; I# A+ @4 ]% Z# }/ B* K8 M| 1 @$ W/ d! q" U& K0 P6 V" O
1006#1，#0 | 7 R- F5 w2 i0 r
5 M; c% g3 @7 G) W 0,0第四轴为直线轴0,1为旋转轴 | ! o0 j0 w1 e* | k3 I
7 u G5 }9 H1 q1 E
0，1 | ; p6 t8 A3 _: O# j& q& U, d
: @% P( [) Q' r1 g# R9 |8 T+ y0 V
| 8 D) M; Q" j1 R" P/ ?! S
1006#5 |
. Z( @9 t+ |1 d# F+ N4 D7 E
( J& d; \& c$ a1 M: I2 d 原点复归(0：正向1：负向) |
; |! [* |* ^) u8 m9 @( _0 J) u) p) G& j" }3 ]# _1 \- v0 J
0 |
1 }8 D% j* ~8 o6 ?, h' @! ]) z3 U& h3 g; r3 b5 p! V& W
|
- |, a8 e: A/ y 1008#0 |
1 t6 F3 J: _0 J# U2 r+ d
6 v1 ^. d! r( E4 R( c 旋转轴转过机能(0，无效1，有效) | 8 S) r; M- n( l. T: _0 T$ c8 r
' t8 f$ L+ r( f. O" i 1 |
" |3 ]" [- ?8 B1 s# p2 N: q5 d0 b) B
|
! P) S" I/ d6 }$ h) l6 f 1010 |
% `) N# m( Y# r% Y* _% Z! B0 X1 j: d$ z
CNC控制轴数 | , Q) Y& `& P2 X6 s: a) E* m
" m9 u& x3 Z+ \ 4 |
# W8 q+ Y, z$ V$ V: X- E( `' m- q9 C4 M/ i; h
| % k' F& x! c3 T& ?' ]5 z7 e
1020 | 6 R! h2 n! s* q# o0 t) B4 k
7 G% n% |: {! c' M: x
名称(65为A，66为B ) | ( Q4 \* D% b3 d% U8 N* b8 R$ b
' N8 K) n. w$ g- Y7 ^ 66 | / F& `; `; d( W' x0 M Z' S
+ e/ Q. s O, F* _: c. b| % z: Z% V& l2 w, Y( O6 f, y
1023 |
. c1 [0 }9 N2 C" |5 s- r3 T
7 Y8 w0 A( @. {# r2 P( Z 各轴伺服轴号码 | ) y' c7 I. }" w8 }' O" D
8 [8 `' r$ W0 w6 V# a, A: @$ p" x( Q 4 | 5 ?' _, I+ \7 D6 y8 ]
' C) H S. N( @% I% y
| * P7 y7 }; f" D5 a
1260 |
. L% t4 c4 o/ |1 ~( ~$ L( ]: S$ H5 b6 C0 l
旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效 |
. Y& G# n* s9 @2 B6 {6 x' k: _' t8 i y8 X g
360000 | / d+ f2 v" ^- U6 T, G6 c' |% `
7 S9 d; f; e, r+ m2 V# z
|
# h' }' [& ^+ p 1420 | : _+ _7 E. R9 Z
s: m b# q+ p, `! _! n4 | 各轴快速进给的速度(F100%) | / y+ `4 U, h7 w& O5 f- J; Z6 D# S1 w
- Z& S6 X, B4 z+ q* j9 S 依规格 | - u$ O( i# ~ p0 y! E6 Y6 e% G
+ `, X0 m! _0 \" G
|
) D" s) h# i d* P% p3 o) ` 1421 | 9 S4 @* [9 s, F+ V# }
2 s& _2 N( q; B) s* m- M- \% T" J
各轴快速进给的速度F0 |
0 X6 R) t. ?) [8 R0 _; n2 P2 P' d" E( ?8 F. U- d6 I
400 |
0 }) W' `& n, M' s) g, P2 c% v$ P% H# I2 `! L; |5 s8 x# R
| ( n1 ]. F' p3 l/ Y
1422 | - a: x( L0 i6 `
5 W5 P) `" m0 O& y Z* B9 \! Q) S 所有轴最大切削进给率 |
1 [. k8 f- h9 [, [% y0 t- W- r3 d8 ^/ C d! u6 R) ^
10000 | [; o# R: Y% _" i6 ^' o
, I1 B* r# |2 V) j- M h|
! o5 Y& X% l6 p: v( H* [3 p, i 1423 | - V# C+ |( d6 O" F8 z
/ Q n$ Q0 X1 \5 ~& h/ {* ` 各轴手动最快速进给速度 |
9 s$ P$ d( o, n+ z9 `& P4 H5 h2 B! a* z8 I6 V# e W
依规格 | 9 V# x( B b" Z/ V
7 f' b2 ^1 N G! p+ O
|
6 q5 V( z9 Y6 ?) X 1424 | + x: P! S) r: r0 G
& K3 T7 {1 D e+ B2 W
各轴手动快速进给速度(F100%) |
?! k- |/ x/ E( b" O! G- J2 U3 T# X# ^. O+ ~. `
同1420 | & \& H; E3 h3 L
4 y7 |: ]0 Q6 a, V5 j
|
) L2 d9 D' P. K5 K4 A& ^& Z) B 1425 | - \, F9 ^! A M. U
# U8 i1 o" w0 l 各轴原点复归减速度 |
4 P. T8 w5 n7 g7 U! ~: ]0 I$ B6 i
300 |
: {& V( y H3 S0 Y5 K# E, p" p( M: Q, B4 S6 x
|
+ w" Y' Z/ S+ g 1430 |
9 v+ C1 h+ L' U% ]' B7 p1 f
7 D* a7 U, Q2 ?' `5 R7 L 各轴最大切削进给率 |
; z; m9 t( x% H/ m! i1 s
$ w) o# Q% {. e+ u. n9 O( s 同1423 | 2 S7 Z1 s, I+ V5 ] ~ X% w
0 x+ X R3 O3 p$ G* X8 Q
|
7 O$ y8 O6 W9 C0 }# w: }# [3 L 1620 | 1 t6 C6 m* m2 S; ?# N x
. v+ A$ q# i$ a# ^. }
各轴快速进给线性或钟型加、减速时间常数 | 2 `# i# ^9 y- V7 Q+ i
! K1 f6 q, n* X" @# u
150 |
, L0 w1 g: L0 c$ l) H) M/ }/ [+ d0 \
|
( ~- `0 D: ^3 q 1621 | $ q1 Y6 w Y+ D% u6 I. h
3 w9 N4 W( C# X! g$ f 各轴快速进给钟型加、减速时间常数 | 0 ]. l- x/ G( V$ b
/ q0 c- j4 Z! U' O) B; _9 Q! c
50 |
; t6 x" W6 E' O8 P+ D- }/ Y a& \/ P: v* _1 H
| 5 q2 [& r$ W. W' M# z9 O' e. ]
1622 |
' g& y3 u6 U: w0 \. P) ` `0 b5 H, h0 v% X
各轴切削慢速进给加，减速时间常数 | ! H W$ a% ?8 c% [- Z% g. |/ j5 c. I
4 |8 @" W/ i; h6 s- D$ `' q 60 | & I. R' |) r: q2 j+ _9 F: s1 J1 I
0 P) K# ~& I2 ]7 W: J+ W
| 4 S/ [, @1 `) i# X
1624 |
$ j# m9 R( \$ H( n& ?& o" z% U; O' S" Y/ D
各轴手动慢速进给加，减速时间常数 |
0 I- f" p/ {5 h! ~: d
6 N7 d: j" z- @ \: D 60 | ) Z5 L: W9 Y$ h6 S X
) U3 D* j+ E9 Q9 R: C
| 4 R' c" K. S' N5 n$ Y: T
1820 |
7 J- M$ T' c, c% E& V& e# R& E' _/ N; U) S
各轴CMR指令倍率 |
7 [5 ?# w: F8 l* m; K
7 t# `3 r& T7 p( x, {* V 2 | " e2 I5 S* X, h. g- o/ |8 Y
& d$ A1 w3 t! W; P" w" `. C| ( X! y s3 P" E( ]* A" P
1821 |
1 |* S' h f3 d; g
% Q3 m* N% _2 B# j! H 各轴参考计数器容量 |
' ]5 ]9 u6 f& x" r3 X j- W% @
; x4 X5 A. E+ I 依规格 |
7 m+ p' e8 n8 P5 F
* j! R5 l) u \) a* M v| & o H* [% ?$ G- K x
1825 |
b$ z% Z4 }9 F. z; E: `$ c/ e
各轴位置回路增益 |
% }* J: |# P0 d. P+ ]( G1 `7 W5 e/ X8 F
3000 | 6 N3 _0 v$ V! x
& _' ~7 S7 b) p9 E
( i/ U; }/ }, g" c z) z
' W' W9 B( l2 w) S
2 W& T: r, @4 d* _, i
7 O+ _2 M6 T) I! x 7 t" E1 X" b8 C8 z9 b8 \
* o$ L4 x# [; w$ l$ A2 P; q8 B
7 G, \% _* z0 h4 v|
; J* v4 M) N% p/ V9 e2 z 号码 | 3 i2 m0 v+ d9 I1 s
- ^4 V- d/ M' t e& M
参数说明 |
: ~. |- ^8 Y* |& b% I, H2 n! K; j
设定值 | ! _/ j: N" D8 ~: W
( _0 R# s0 O. j$ x _3 m2 q
| ! Y; `( m* D! B
1826 | ; w# t+ W$ r) @4 K; W; ~, _
& x: q, o3 l' V
各轴定位宽度 |
& h4 t" B6 n, k' Y0 _) @+ q- J" D" C! \
20 | / y3 e8 ?8 j! ^2 F V- `. n1 W$ d5 M
, z/ u: M. o# X2 f8 K/ ?" a| 5 r0 W8 u! ]$ n |+ o0 B; |4 ?8 i
1827 | & W! @; o- v" h% [, D+ Z: K
# T1 \9 F+ K' z& d* _1 `! l
各轴切削进给定位宽度(NO1801#4=1时有效) |
# Y5 w7 S8 P- d c, A m5 b: r5 T3 b5 E: V
20 | G# B2 p3 R1 Y
- s [$ M5 I \( x2 w& I9 Q. R
|
4 ?5 t& Z4 ?! v, F1 O% ? 1828 | * r7 A. v9 n- [: t$ w: P- {
: T7 \4 u& a" {
各轴移动中位置偏差极限值 |
3 o1 D; {) t" T5 V/ w3 v5 p( V! Y; i; I3 V6 Z: }: j% m; L
依规格 | " Z- y1 [5 q2 l% V e- y1 t
5 D+ T v% z) l/ {/ G& N6 _
| & i; u0 u4 w4 P
1829 |
% l# ]" a0 Y D+ o+ O( u
1 O2 W3 {: f& i4 s 各轴停止中位置偏差极限值 | ) P+ F% s* O r( R
& s6 L) x+ X) R' |4 L. \3 {! U/ }
500 |
4 k+ s, c* K. U& u5 F+ ] o9 ~0 T+ r$ e. r6 v5 Y8 o, q
| & _" x8 ^9 L8 F5 X* u! R
1850 |
5 O6 ^4 J- C. `- ?1 i2 J- \) d! i( ?; l) D' X
各轴栅格飘移量 |
U; L2 r4 @! R1 }4 [8 d$ t) p1 ?1 i- j. H4 O6 _% @
依规格 |
, M6 K0 B$ G* z" Q) r% N1 H
$ \+ Y/ f4 r8 I9 o| $ ?8 P! X! N$ n3 {7 K0 \, F) q( J
1851 | 4 r6 X( ^% |8 M0 B" y2 D0 u
, x: P+ d D# l; ^" a2 { 各轴慢速进给(G01)背隙量 |
}; f0 I/ C6 `
7 P- {4 U- Y O 依规格 | ' J s- X/ p( Q4 C
: x# I I/ F+ w9 k/ w& E# E7 d7 s0 J| + ]* t& R$ m9 ]# y; B
1852 | 5 w' H2 [' T, Y y" j
% U$ X9 i$ r! M6 y6 Z
各轴快速进给(G00)背隙量NO1800#4=1时有效 | + ]$ i% }9 Z# t# V0 P- `
- T: F9 \& H# j' w0 k2 q5 p, A
依规格 |
' F3 a* V5 v" g4 R) e7 l, M: l
6 Z1 E1 f3 K7 ^; b3 Q' _1 X9 ]| / Q: Z6 |. k8 w, R+ A# ]
2001 | $ z# Q/ w9 L- }
* }' I& a- ~ Y" r5 c% P6 t
AMR | h* ^' V* b2 v" G: b( d* T( C
% x4 N1 ^. R& @ T! B
0000000 | ) @" E, }% a2 w. G1 o4 L5 C6 D
k- p* s1 ~5 W% \, v; ?) P| 6 G: U8 {. u/ q' d1 \9 b
2021 |
8 b9 s8 K% @5 k- A! m' S7 _4 D1 S% |6 @9 {5 F" y, b! x
各轴负载惯量比 |
: s' H7 U9 M2 Q9 F, l7 c# P9 |$ G- L. y. z
256 | 8 T8 ~; T9 s5 C1 a ~7 |, \
2 ^: n& B* O% f|
1 {, M: j9 N$ K( }" C3 Z0 x. Y% ?7 l 2022 | b& o! l: {, J/ N
; D/ {8 ]# d9 W. @ 各轴马达旋转方向(CW-111，CCW111) |
: o- S# N( _2 z, c. O- X- W+ M) e, y/ D/ r: F6 j! J# d
-111 |
+ ^: W, [: D. y1 j2 R4 a* F" i1 t" `( x) c$ h0 Y
| 3 m& H7 A( U8 ^/ \$ l% A
2023 |
0 X: F) Z. R% h( _
: x7 x0 N V5 I1 g 各轴速度回授脉波数 |
( i( J0 Q7 E: R' f0 Q% m, T0 y7 j3 D0 }0 u' A7 O* I$ n$ N
8192 |
5 f, M: O) z2 \7 j4 |, l2 G& p9 l& F2 z5 o
|
. }! q9 r- T- v( \; o 2024 | ' }. I$ t/ I! J3 B0 N7 V7 ^
0 E& q' Q! ]1 v& b( A) F
各轴位置回授脉波数 |
4 B: L1 y+ O! T- \! ?" J# o- t# W: v; a6 b# U' B
12500 |
, ~! G3 [# N6 y4 Z# M5 x; c& Y
1 b; \6 C& y8 l|
* A: d9 r7 h2 s, c+ \! @ 2084 |
% x8 S& }" B' k/ @" t) h/ Q: I- x9 T# x9 `$ `) b0 x6 H h; a: k
各轴混合齿数比之分子(N) | ; z7 r( L* b h8 n. L
+ R1 Q# _& u' n 依规格 |
* D# D8 G @ F* G4 i& p3 R. m+ ~! ?+ K4 d" h0 y' y
|
! b, o6 b* C+ b3 E e+ Z 2085 | * l7 H; r: u' v. ]1 O1 R
. N- m( S9 w3 X+ I3 Q' ~
各轴混合齿数比之分母(M) |
& P9 W! |" B4 K& I; o5 A" g
+ d" b. D5 {/ b8 ?. s3 }+ ] 依规格 | " d; z% Q" t' G2 |1 v( R
2 l; O) ^4 Z% `) q$ H, `- K' [
|
* B, s2 l3 {, O/ D" a) G: M 需要修改的K参数： |
/ s4 H4 M' U! i
6 p& Y% K3 v6 I' ~2 V. M( w: E| : [& p4 }- [: E" `$ ^4 W
K6.0=0 | ! |" t4 V/ Y( O) F3 Q! P: \) r
/ U1 A/ ?- |* F1 t/ \& N
第四轴动作时电磁阀为 0：松开 1：夹紧) | ! U- d( _- L5 d$ Y% K6 K* z
2 {0 R3 e3 L5 C3 m, e# u; j9 I
|
. Z" W) u* o* f9 }/ N
5 M: b& T; \; i. h| 1 {0 t! A, N0 S: l+ j7 x6 c4 B
K8.2=0 |
7 N$ p, D; O: A$ K
! ^; G/ }- ?6 f8 P# x; K 第四轴夹紧时是否伺服OFF。0：不OFF 1：OFF) | " Q0 U# X; u" U6 T) l, X% q
! L6 V. v' e" m, [& P! F | : U5 N* v! [- D1 w) l" R
6 q' D K: s: i7 N| 5 J3 V7 ?/ E5 s4 H$ A
K8.6=0 | 7 D+ W5 e7 s! f& y
3 K" N# C; Q, T6 p$ h) [0 V& G 切至手动模式时，第四轴是否自动松开0:自动松 1：夹紧 | & Q$ s: P+ a% V. W8 k0 A
! a9 \, |! V" O' G; X+ Z- r
|
' w( O5 J/ ]* m# I以上是追加四轴的方法.提供几张四轴的图片供参考。 |
发表于 2007-8-11 15:38:11
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