求指教夹爪设计-----搬运150KG棒料

非标男 · 发表于 2017-9-5 17:26:41

现要设计一个夹爪，来搬运圆料铁料，不能采用磁力，最大重量150KG.目前思路是，优先采用单个夹爪，动力用液压驱动，利用加紧时的死点机构来夹取物料，确保搬运时的稳定性。求大侠们指教下，谢谢

非标男 · 发表于 2017-9-5 17:30:55

考虑采用单个夹爪是为了方便物料的摆放不好，对位夹取难度增大！

偶哈 · 发表于 2017-9-5 18:00:28

本帖最后由偶哈于 2017-9-5 18:04 编辑

棒料怎么放？竖着放还是横着用V形块放？表面是什么情况？毛坯还是？多粗多长？

xiaobing86203 · 发表于 2017-9-5 19:31:29

这么重的东西用液压没错了，可模拟气缸的三夹爪机构

龙游大海 · 发表于 2017-9-5 19:54:03

看过别人搬运预制板吗？应该采用哪种利用重力自锁的机构

非标男 · 发表于 2017-9-5 20:37:33

偶哈发表于 2017-9-5 18:00
棒料怎么放？竖着放还是横着用V形块放？表面是什么情况？毛坯还是？多粗多长？

横着放的，毛料。最大直径250mm，最长1200mm。

非标男 · 发表于 2017-9-5 20:42:36

龙游大海发表于 2017-9-5 19:54
看过别人搬运预制板吗？应该采用哪种利用重力自锁的机构

醍醐灌顶，谢谢

只有快乐 · 发表于 2017-9-5 20:53:06

前后卡两处，直线搬运

偶哈 · 发表于 2017-9-5 20:58:37

龙游大海发表于 2017-9-5 19:54
看过别人搬运预制板吗？应该采用哪种利用重力自锁的机构

什么样子的呀，没有看过呀，兄台能提供个图片看看吗

非标男 · 发表于 2017-9-5 21:47:09

偶哈发表于 2017-9-5 20:58
什么样子的呀，没有看过呀，兄台能提供个图片看看吗

是这样吗？靠物体静摩擦力大于重力，且重力越大，静摩擦力也增大。

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