有没有卸垛的设备

Adobλ

25kg编织袋，两竖一横的形式堆垛在托盘小车上，跟码垛不一样，码垛是按程序堆上去就完了，卸垛的话就会出现堆放方向不同，人工堆放的位置也会不统一，卸下的袋还要逐个的放在固定位置。
1 G. a3 S2 T$ K码垛机看到很多，有没有卸垛的设备，麻烦推荐个搜索名称或者网站，谢谢。

杭MR.JRC

可以考虑上机器人+视觉

ahway

编织袋是覆膜的吗？内膜还是外膜？如果没有覆膜，透气性如何？

( c+ Y. l; [- H- |! H9 C# q+ P内部物料是颗粒还是粉剂？
' k8 ^% t* |; I3 k
/ D0 K; j8 J$ p- I我们向客户推荐海绵吸具拆垛，真空抓取，根据实际情况选择真空发生器或者大流量风机。
6 C) x( v5 M" }9 x/ |# ^8 \. A  C25Kg 药品拆垛：

25Kg 编织袋测试：
- ]0 n7 W9 t, J1 X0 e! H
3 V! H/ q6 h) l  q+ k% r' g' p
0 B' V; a  L2 p9 P40Kg 饲料袋测试：
$ M' v; n# M. B0 M" e8 U, {2 _

Adobλ

杭MR.JRC 发表于 2017-8-11 16:11
& p) w. ~6 A) t8 j可以考虑上机器人+视觉

! H; p9 W" n5 Y' S5 _成本，还有可靠性，还有现场要求防爆
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伟desire

视觉+抓取

Adobλ

, z# e* F6 l" e8 g7 y0 ]7 q( N/ x) @& k

ahway 发表于 2017-8-11 16:43
3 i& Z& D& Z6 n& ]( s编织袋是覆膜的吗？内膜还是外膜？如果没有覆膜，透气性如何？

' |2 f* f) D3 S$ D# g, C内部物料是颗粒还是粉剂？

7 H0 r# z+ }, _3 x0 y编织袋，双层，内有塑料膜，像化肥那种，内部是粉料，长时间堆放会结块，像食盐那样。
+ d$ N, s% }' ?& ~吸盘的话，怎么能识别出料袋的摆放位置，物料是乌洛托品，易燃，现场需要防爆，现场少量粉尘的话会不会堵住，真空发生器可不可以做粉尘过滤。

ahway

; x) T# p8 ~/ w

Adobλ 发表于 2017-8-11 17:27
: i: g- Q$ z" d编织袋，双层，内有塑料膜，像化肥那种，内部是粉料，长时间堆放会结块，像食盐那样。
吸盘的话，怎么能 ...

覆膜的话就很容易，使用海绵吸具，配真空发生器，通过调节进气压力实现流量可调即可实现抓取效果.定位问题需要视觉配合，如果垛型较好，只要能够保证吸具在袋子尺寸范围内，那就可以。
8 E* L- {7 x% t+ _: R真空吸取时有下压动作，考虑到防爆要求，下压需要配弹簧或者其他辅助定位系统，避免挤压。系统真空度到位后进行下一个动作。
- b  a" N8 Y0 H, c6 X* [9 o海绵吸具所配真空发生器为防尘规格，噪声小，节能且易拆卸维护，而且保证防爆要求。配风机的话就得放远一些，功率要加大且得考虑防爆要求，成本也不便宜了。
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只有快乐

好想法，卸垛终点的不确定性

xiaobing86203

建议在卸料点增加一个整料的动作，使每件状态一致

Adobλ

ahway 发表于 2017-8-11 18:25
6 b' w. f& Y) C$ k3 x覆膜的话就很容易，使用海绵吸具，配真空发生器，通过调节进气压力实现流量可调即可实现抓取效果.定位问 ...

. ^8 q( g, ~& ~" c首先感谢，视觉这点不知道在这种情况中是否能用上，准备跟做视觉系统的朋友探讨一下，看看可行性和成本。
您说的其他方面我全同意，对我很有帮助，再次感谢。
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