板材上料用重载搬运机械手---2017年4号作品

我在飞

今年一直比较忙，好久没有发帖了，这半年的时间做了近20余套设计方案，实际作出的产品有七八款，下面是作品4----板材上料用重载搬运机械手
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5 F7 ]. W( U- v! r: F9 F这款搬运机械手是专为大型激光切割机上料开发的，实际臂展达到了3800mm，承载800kg。所有动作均有伺服电机配合精密减速机驱动，运行速度快、定位精度高。吸盘组的每个真空吸盘均配置启闭阀，可以根据不同的板面开启或关闭不同位置的吸盘。因大型激光加工设备加工的板材较厚，使用此上料机械手可有效降低操作人员劳动强度，提高生产效率，避免安全隐患。
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左手的幸福

外观做的相当漂亮

水秀天蓝

楼主摆臂是丝杠传动的吗？

xiaobing86203

大神厉害了!给赞！板料不需要分账机构吗？

周震

大侠，你的强度是如何计算的？把精华贴出来学习学习

ypw

大神那个料一直保持那个方向是原理啊

0528wangrui

ypw 发表于 2017-6-26 11:18
+ ~' w8 c4 a6 J& m& K. W, @4 u$ h. N大神那个料一直保持那个方向是原理啊

" J9 E$ s9 |! i/ K# J& O平行四边形
8 D8 k) R/ `2 b, o4 ?7 \

高Andy

大神，请教你这么大的负载，数值方向驱动依靠的是丝杠？但是导向用的是光轴还是用的滑轨滑块？另外你说的依靠减速机驱动是什么原理，不太明白

小满XM

做机械手的，上海永乾也挺厉害的。

cty513

厉害，居然不翻