adams view仿真摩擦盘的问题

止疼剂

. \7 P9 U: u/ H: Z* x  |7 m8 d此问题要仿真摩擦盘动盘与定盘打滑的情况。
, |* d6 J/ v3 y单位制MMKS.
动盘driver为外径200mm，内径160mm的圆环，添加revolute约束，驱动转速为step(time,0,0d,0.5,30d)；
定盘driven为直径200mm圆盘，添加translational约束，定盘上施加一正压力（单力100N）；
动/定盘之间添加碰撞条件，参数见下图。
8 J* U8 \4 ]4 q, L( n
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
仿真时间1s，步数200。solver使用GSTIFF/SI2。
测量了动/定盘的转速，驱动力矩，结果如图。
3 x. J9 z" P3 i. q$ Y
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
# s) w. J$ |* p" B4 S根据摩擦盘打滑力矩的计算公式（工程简化）T=Q*μ*m*Dp/2。公式来源《机械设计手册》
+ E4 K+ j' \5 q& ^8 x& q9 ffile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg
/ x0 c- S- u  _; U* k
, p" Z) j: q' o1 N5 ~9 |* J4 c9 p计算得，打滑力矩为100*0.1*1*180/2=900N.mm。

! |, F4 b* N" t0 `  l驱动力矩的仿真结果为665N.mm，与理论计算的结果差距太大，不知道是哪里的问题？求高人指点。

成形极限

这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

pengjc2001

这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

止疼剂

  R+ V% p, b# F! t& l

pengjc2001 发表于 2017-6-11 20:23
这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

这与接触参数的设置有关，但并不影响打滑力矩结果。
3 u9 E6 C9 a7 G9 g  P我作了如下对比：
8 E; t. m% E5 V, @* i% r动摩擦与静摩擦有个转变速度，参数见图
% W3 w) E+ h; @- x
8 ]6 V% q7 }% e! x1 n仿真结果为


我将参数改为
; d  c4 R7 M% ]
仿真结果为（motion_2_torque）
: S1 n# z- X! o6 i* Z5 x
9 E' r- r: q3 T, ~6 x+ `

止疼剂

成形极限 发表于 2017-6-11 19:40
这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

9 ?- z5 K0 D0 i7 Q+ \, S' i0 Y  O单摩擦副误差都这么大的话，对多片摩擦片，误差就更大了。
. M8 L: m' ]9 J, c" H6 ^' [/ c我做过滑块在斜面在下滑的例题仿真，结果与理论计算的误差在1%以内。
6 l8 S! k7 M7 }4 Z- e6 Y5 S! y
# l' w; P2 u* f" H

xiaobing86203

学习了~

eddyzhang

接触对设定是否有问题？

pengjc2001

你有没有想过 为什么会是666这个数值？  圆盘在粗糙面上绕轴旋转 摩擦扭矩 2uNR/3  根据你的条件 R = 10  N=100   计算得 666。
那么问题在哪？ 是不是 adams 在处理这个接触时，接触面的大小处理出了点问题。 带着这个疑问， 把模型改为 2个圆盘， 你会发现结果还是666。
也就是说，在solid to solid 接触中， adams 无法处理这个接触面的问题。
+ L1 y$ h8 T% E+ T/ [9 v: h( w
. |, }: Q6 y/ X$ F, v其实，你提到的环形面摩擦扭矩公式，也做了简化，应用于 厚度 d 较小的场合。
, t) V; N. ?. Z. G  r# c* s' Z7 u
$ Q3 ~+ l$ Q8 H2 v! g6 L% `1 R相识的， 如果用adams 来解决这个问题，你需要的是 用 point to plane 的接触设置， point 点 在 R=（D+d）/2 的圆上。
还可以用柔性体来解决

good luck
& t. @, l' B/ k' ~/ C; _
! y6 A, E' K$ E, Q2 ?point to plane
) Q5 u3 I$ T( g; h2 t$ B9 }
6 F! x9 ?% p7 [* M# }
) S6 t. q2 m' F( G4 n. X8 [) E
flex to solid






: N7 ~6 H# y5 V: [

5 x7 M6 u. y) X$ R$ ?

linnol

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