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已知:载荷为22.6KG,$ J/ S0 v: m! `8 b/ R
行程为0.5米,
3 M1 H4 v+ a! g3 T/ g运动为水平运动( w. I! ~5 m- P% @
安装双直线滑轨,摩擦力系数按0.1?
' c% N: s. B5 {" `& p9 Q1 z! c气缸用的50缸径,SMC,理论输出为117kgf,按SMC样本实际输出减半58.5kgf
. n8 K2 D) }7 C, V; Y0 t( J要求在1秒内完成0.5米的运动.
2 w9 }/ h. n) ^/ V; s v缓冲器受理按焦耳/次
' w1 z# y8 b7 ?4 o1J=1nm
0 X, g. q. k4 H/ Q2 V0 o2 d1千克力(kgf)=9.8牛顿(N); Y5 D1 y2 z$ M d% T$ g
. v, F! |5 g2 @! | X算法一:
f5 A6 y4 f3 ^' u8 N/ YE=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J7 O3 x* R1 W0 \6 w4 o
算法二:
# Y* k1 |4 X# p- ~; A3 d0 BF=am) h" p7 d- V) b& V* R
a=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.$ i& Q Z3 C* @
a=(v1-v0)/t v0=0+ S& M D! E) {4 I! t; F
a=v1/t: m- |& z& i! [) E( G% M0 n
v=L/t
0 V" ?( M* g i1 E4 Z: Ea=L/t/t' j* Q4 M) G% O3 g/ e2 h3 ]/ A6 r" E
t=0.143秒2 I. x3 }# m# c1 u; ?2 p
v=3.5米/秒(我理解为,力很大,加速没到最大就走完0.5米,最后冲击速度为3.5米/秒)( i$ [ n. ?: E+ E/ H
E=m*V2/2(我知不知道这个公式怎么推出来的,misumi书上这么写)
- a3 _! _9 l5 R" N0 Z$ IE1=138.4J
: }. D; q& ^2 o& ^2 ^' V& w+ fE2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道这个公司怎么来的,为什么按减速阶段的15mm算)1 O+ k6 ^3 V! \) U/ Q
总冲击E=E1+E2=147J0 t' W' Y, @0 A: U) k6 }- E @
算法三
( I. n6 x3 I; e3 q' O0 ~6 ~速度按0.5米/1秒算
5 @1 p9 o1 |6 r' a# R8 TE1=2.825J; i- Z; A% G8 J) S, a1 s0 H' ~- a0 n* o
E2=8.6J8 u8 k, ~1 W$ N0 _5 R5 m* _& i
E=11.4J
2 v2 e0 e' G$ j6 b U- u9 V- @8 Y6 }+ U+ d% |# e
, Y$ p R% A3 E& p9 b9 [/ e7 b. U* Q% a
脑子一团浆糊,求正确算法.
8 |6 e9 X6 v" k, x/ J* |
9 ]% P6 e, R% u9 c
9 W/ P5 K3 v, M |! m' y2 \ |
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