关于齿轮齿条传动的设计

caihongfa

如两幅图所示，第一副图上面的横梁设计成第二幅图的齿轮齿条传送，现在只知道最大速度是0.25m/s，承受的力至少5000N，长度是3m，想知道接下来要怎么开始设计齿轮和齿条，齿轮是用电机来带动的，电机还没有选型，齿轮带着图一的箱子左右移动，箱子重约3000KG。现在需要什么条件来设计

水秀天蓝

太苗条了.

面壁深功

主传动改用悬挂链结构，再根据实际，对箱子的稳定性加设导向

冷月梧桐

减速比，这就是桁架机械手

xiaobing86203

你这个箱子这么重，电机前肯定要加减速机的，齿轮的模数也要选得很大才行；
! q. ~3 q6 \7 r1 F& T参见以下方法：（数字你自己换算下）
- o/ a5 n/ Z* \; H设计要点
主要零件的计算过程
" B, S- @# H2 j' ?2 U- ^( K; p验证电机扭矩和导轨是否能对应负载
& {' J2 e* Q8 Q0 ~2 [7 Y8 \确认电机负载扭矩
' H- \/ {* b) u" c! N4 W8 Y0 i# d2 L7 _<条件值>
6 p/ q) Q; c$ L9 e: @% h' _- K电机齿轮径 D=12[mm]、摩擦系数 μ＝0.3、齿轮效率 η=0.85、
$ H6 N! W' s$ z电机质量 MM=0.26[kg]、电机扭矩 TM=0.2[N・m]、
, h# k! @4 @2 Z; Z/ w* s& s: h操作台质量 MT=0.2[kg]、工件质量 MW=0.02[kg]、
7 w8 g, n) }( c1 T4 b导轨的容许力矩 MC=52.1[N・m]
负载扭矩 T=F×D/(2×η)得出
T=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)
# j, @1 H0 g$ S5 r# _6 [    ≒0.00997[N・m]
电机扭矩TM=0.2[N・m]
0.00997[N・m]＜0.2[N・m]
: \- q5 i3 u% Z& v0 u5 T⇒没问题
# D, A" S1 k# ^' p: E( l确认导轨负载力矩
) o& o/ y( t8 a$ N从导轨到操作台重心的距离 L＝0.03[ｍ]
移动时导轨负载力矩荷重 M为，
1 \* g* u8 v% w" ^M=L×(MT+MM+MW)×ｇ=0.03×0.48×9.8=0.141[N・ｍ]＜MC=52.1[N・ｍ]
⇒没问题

热火LBJ

滑块+方导轨，然后感觉横梁刚性不够，

caihongfa

面壁深功 发表于 2017-3-27 19:47
, W; o! v" K) p" a6 S  r5 y& X  g主传动改用悬挂链结构，再根据实际，对箱子的稳定性加设导向

十分感谢您提的意见，根据您的意见，是大概这种结构吧
8 f+ v" w" H8 [( d# o+ E; ]. _

新新额

如果精度要求不高，可以考虑类似行车结构，驱动力类似楼上的用链轮链条，动力马达加减速机，如果固定点位停止的话末端带缓冲。仅供参考。