n形轨迹抓料机械手

fyy小鱼 · 发表于 2017-3-16 09:05:56

动作说明：
1.上图是个一条同步带的绕形,左右两个红色代表伺服电机,
实现n形抓料动作;

xiaobing86203 · 发表于 2017-3-16 10:14:08

这种动作能否实现？

fyy小鱼 · 发表于 2017-3-16 10:49:06

有见过实物，上图是个人愚见，分析的不一定对，请大家评估指正

huwangning · 发表于 2017-3-16 12:29:29

两轴耦合，要实现末端既定路径，需要用到插补算法。算法上增加一定的难度，好处是减轻升降轴的自重。

fangyunsheng · 发表于 2017-3-16 13:09:19

你们都是高人，楼主说成这样你们都明白什么意思。
我是彻底看不懂在说什么

wx_CqO0znu0 · 发表于 2017-3-16 19:40:28

huwangning 发表于 2017-3-16 12:29) d @5 p" f0 ^- Q/ M
两轴耦合，要实现末端既定路径，需要用到插补算法。算法上增加一定的难度，好处是减轻升降轴的自重。

若走直角应该不需用到插补的，只要保两两电机同步，若走圆角就要了。

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