求助：批量给胶囊加药粉，如何保证一致性

ie1 · 发表于 2017-2-23 13:52:49

一块工装板上排列很多胶囊壳，要往里面添加药粉，要求偏差保证5mg以内。

中间的板滑动，上面是药盒，中间的板往左边滑动，上板和中板重合，药粉落下来。然后往右滑动，与下板对齐，漏下去。中间板是气缸驱动的。
这个方案药量不稳定，可能10-20mg之间吧
但是如果不用气缸，改为人工手动抽动就很稳定

大侠们有没其他可靠的方案

foshan0105 · 发表于 2017-2-23 13:57:30

试试电缸

xiaobing86203 · 发表于 2017-2-23 14:23:46

气动振动大，定位进度与移动时的缓冲不好控制；建议把气缸伸缩的动作该为电缸驱动，即伺服电机加丝杆。

ie1 · 发表于 2017-2-23 14:53:32

xiaobing86203 发表于 2017-2-23 14:23
气动振动大，定位进度与移动时的缓冲不好控制；建议把气缸伸缩的动作该为电缸驱动，即伺服电机加丝杆。

我也这样想过，之前我们还额外增加了振动泵，药反而分层达不到效果。所以这几天想取消气缸，不清楚头儿会不会同意

ananc7 · 发表于 2017-2-23 15:00:32

干嘛不直接放药粉到胶囊里，是不是胶囊口太小了。要是放量不准，这样重叠板推不是也一样嘛。

ie1 · 发表于 2017-2-23 15:24:00

ananc7 发表于 2017-2-23 15:00
干嘛不直接放药粉到胶囊里，是不是胶囊口太小了。要是放量不准，这样重叠板推不是也一样嘛。

中间那块板是用来计量的，就是药粉的多少。

如果撒的话，大侠有什么好的方法可以计量

残梅 · 发表于 2017-2-23 15:35:19

气缸背压运动的话应该好点，振动减少，更加平稳

中华小虾 · 发表于 2017-2-23 15:56:06

可以给气缸配套齿轮齿条用于同步，可以减小振动与由于气压的不稳定造成的放量不准，尽量采用模数小，齿数多的。。。

魍者归来 · 发表于 2017-2-23 17:36:18

1、气缸回路增加背压阀
2、如果气缸控制阀的停止位用的是全闭式结构，改成全通或半通泄压结构
3、执行机构能完全更换的话可以考虑采用水车结构

面壁深功 · 发表于 2017-2-23 17:37:42

气缸速度太快，加缓冲器试一下，有明显改善的话，那就加设低速动力源

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