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求助高手:如何设计一个抓取中药的机构

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1#
发表于 2017-1-3 16:16:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
       目前中药的抓取都是靠人工手动抓取,首先是不精确,大多靠手感,并且效率低。由此想设计一套自动抓取中药的系统,能快速并准确(问了一下中药房里的人,说中药重量的精度控制在千分之五以内比较合理)的抓取中药,中药抓取的难点在于中药种类繁多,形状不一,有硬的,有软的。。。如何抓取并控制重量是很有考究的,自己想了很久也想不出比较好的方案,想在这里听听大伙的想法

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2#
发表于 2017-1-3 16:26:10 | 只看该作者
本帖最后由 786187312 于 2017-1-3 16:29 编辑

这大约需要一个设计一个精密且需智能控制的了(像个机械手),想法不错,不知必威APP精装版下载里的大侠能不能帮他解决这个难题。
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3#
 楼主| 发表于 2017-1-3 16:27:37 | 只看该作者
786187312 发表于 2017-1-3 16:26
这大约需要一个设计一个精密且需智能控制的了,想法不错,不知必威APP精装版下载里的大侠能不能帮他解决这个难题。

控制部分我这里应该能做的
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4#
发表于 2017-1-3 16:34:07 | 只看该作者
还是手工抓好一点,就说一点,比如全蝎,蜈蚣,又长又短,有整有零,不能搞套视觉吧
人的模糊识别能力还是甩机器好几十条街的
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5#
 楼主| 发表于 2017-1-3 16:43:16 | 只看该作者
茉莉素馨 发表于 2017-1-3 16:34
还是手工抓好一点,就说一点,比如全蝎,蜈蚣,又长又短,有整有零,不能搞套视觉吧
人的模糊识别能力还是 ...

您说得是对的,难点也在这些地方
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6#
发表于 2017-1-3 16:58:07 | 只看该作者
将各种药材变成药粉
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7#
 楼主| 发表于 2017-1-3 17:29:50 | 只看该作者
1115432780 发表于 2017-1-3 16:58
将各种药材变成药粉

这个现实吗
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8#
发表于 2017-1-3 18:12:40 | 只看该作者
楼主不妨了解一下茶叶包装之类的东东,有了感觉,别忘了来必威体育网址分享就是。
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9#
发表于 2017-1-3 18:34:04 | 只看该作者
这得看在哪里用了。

药房里的话,还是手快。

想起初高中那时,在家帮开诊所的父母抓了整整六年中药了。

常用药材,看处方上的药名,手型就会变,几乎一把一个准。25g一把,小铜称的杆子平平的。

看自己现在铁扒犁一样的手,哪像当年的芊芊玉手啊。。。咳。。。喜好害死人啊。。。


厂里用的话,机械设计者也得对中药有所了解吧。

我说的不是管什么病,而是都有哪类形状,硬度如何,等等等。。。

一台单元通吃?杀了我也不答应。

根类有吧,杆茎类有吧,叶子花朵类有吧、种子类有吧、虫子类有吧、骨皮类有吧。。。

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干嘛不学医? 按你的年纪,你父母居然肯让你学机械,看来挺开明的  发表于 2017-1-9 13:01
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10#
发表于 2017-1-3 19:39:07 来自手机 | 只看该作者
我觉得可以换一条思路,不一定要抓,我们可以像下料那样,让其从特定的孔漏下去,从最小的计量单位一点点往下漏'

点评

就像输送机一样,思路挺好,就是中药种类多且都不一样,一种药一个输送机构那就大发了,弄成粉末的想法不错,可以粉碎成小颗粒,,每个中药仓下面一个小螺旋输送机,感觉不错,控制系统再自动选择、混药、打包,....  发表于 2017-1-7 09:14
这个想法目前是比较赞同的,这样相对抓来说会比较好控制一点,但是这里如果中药源头都能弄成粉末状那就更好了  发表于 2017-1-4 09:08
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