连杆机构救助（实在理解不了）

520zjwtcabc

1 O" x" O; v4 i1 f" i) Z+ n      本人在研究连杆结构的时候看到了同步带等效连杆机构，这里看不懂了，还请大侠帮我看看，解答下，感激不尽。为什么O1O2可以转动，我觉得就像2个传送带拼在一起。
: Z. a! z! W' ?7 h" B5 e下面这段是参考资料原话：可以使用等比同向传动机构代替基于平行四杆RCM构型中的一组平行四杆，也可以代替全部的两组平行四杆机构（如图3.27所示）。

如图 3.27b 所示，当AD转过α角度时，由于同步带的传动，且四边形ABCD为矩形，所以BC也将转过与AD的相同的α角度。同时因为O1轴是固定不动的，所以O1O2同时也转过α角度。而因为O2 轴是两轮的同心轴，所以EH 也将转过α角度，由于同步带的传动，且四边形EFGH为矩形,所以再经过带传动FG 也转过α角度。

这样无论轮怎么转动，FO始终与O1O2保持平行，O2O3 始终与AO保持平行，O1O2O3O构成新的平行四边形。由平行四边形的性质知，O点与A点的距离始终不变，GO绕空间固定点O一维旋转，所以O点就是该机构的远程运动中心。

挺胸往前冲

你想问什么呢？

520zjwtcabc

挺胸往前冲 发表于 2016-12-8 11:45
你想问什么呢？

O1O2是怎么运动的或者说是旋转的
7 t+ q# |* I8 @8 O

huwangning

这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

huwangning

这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

454141017

图3.26中的连杆是冗余构件，摇臂或摆杆长度任意，连杆是机构轨迹输出件。
% t! N! V6 M2 i6 h, ]" w, Q图3.27中也同样可以简化。首先简化到平面机构，再去除冗余构件。
3，27a机构与缩放尺相同，自由度：f=3×5-2*7=1,C为2P,D为重复。
* r0 h, i/ j* Q: k3 ?+ _5 _8 o可能我理解的过于简单了。

threetigher

huwangning 发表于 2016-12-8 12:25
这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

我觉得这无法解释O1O2为什么旋转。
' e: V$ ]( M- F我的理解是，AD是固定的，要保持不动，那么轮子O1是不转的。
; u; r1 a7 G4 H所以O1O2摆动，带动皮带转动。
这样就可以等效连杆机构了。
' d" l- t! Q# ~& m( U+ i$ |* d

threetigher

@动静之机 请教大侠！

动静之机

threetigher 发表于 2016-12-10 00:08
@动静之机 请教大侠！

感谢邀请。。。
1 E0 O7 v- k5 _3 f$ T+ h. G: I
8 m. ?1 Q. J) d好吧，俺换个角度说说，或许有点新意呢。
% e# l6 {) n* R. U1 ^有一组定轴等比同向传动，用灰色虚线表示出来。  
4 U( Y" W" [3 a6 U  \! o3 s4 X
; l+ h% B- `7 y
那么，在左轮上任找三个点，用橙色标示出来。
7 n* B5 Z# n# p8 n6 `8 p% e然后，在右轮上找到对应点，用蓝色标示出来。
6 G8 T9 h5 C' A' H
9 N+ z0 ]; O* `- f既然是等比同向传动， 那么时时刻刻，三对点对各自圆心的方位角是一样的。
& \& `7 l/ s4 W) q3 D既然时时刻刻橙色点蓝色点方位角都是一样的，那么不妨用黑色虚线连起来。
$ f! q- V9 S( I. z显然，这三根虚线都是平行的，而且长度不会发生改变。
# S3 m5 M  \- X- p6 X: Q
那么橙色、蓝色、黑色这几组线，不正是三组平行四边形机构吗？
也就是参考资料说的：可以使用等比同向传动机构代替平行四杆机构。。。

. n- {1 U- Y4 F: F现在，稍微扩展一下，加一个轮子。

显然，黄色与蓝色也同步， 所以橙色与黄色必然同步。

+ H8 |! e0 d9 N4 j% z5 p这个不稀奇，稀奇的事是，如果此时蓝色和黄色星型所在的轮子，轴线不是固定的。。。。
" y% T! {3 T1 G0 f" U8 l, k眼熟吗？  

该型号的施密特联轴器工作原理、条件等---请教
//www.szfco.com/thread-123870-1-1.html
(出处: 机械必威体育网址)

施密特连杆联轴器
//www.szfco.com/thread-304800-1-1.html
# |! c+ B+ o5 X4 P(出处: 机械必威体育网址)

% V, p5 [6 h9 g, W/ ?- I! ~! d% B

本帖子意外地和2009年另一个帖子殊途同归了。
. B2 p2 L/ P, M3 |- v0 W7 L* H: A$ _
独臂时钟-------结构大猜想
//www.szfco.com/thread-124154-1-1.html
(出处: 机械必威体育网址)
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threetigher

动静之机 发表于 2016-12-10 11:44
( h' c% K; A0 o" W感谢邀请。。。

好吧，俺换个角度说说，或许有点新意呢。

' y& P9 l8 ~5 w3 H8 w动侠这么一解说，就彻底清爽了！
, U) S, g5 t' W' P! \: I这种类比，有否实际用途呢？用同步轮来代替连杆，未看到实用意义所在？
& g% b" M% O2 E7 n5 t$ }7 jbtw，动侠的作图非常别致，很有风格，都是啥软件？很适合出ppt啊
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