连杆机构救助（实在理解不了）

520zjwtcabc

4 R/ {: A8 s9 M
* B& B& p. P& c0 _+ m      本人在研究连杆结构的时候看到了同步带等效连杆机构，这里看不懂了，还请大侠帮我看看，解答下，感激不尽。为什么O1O2可以转动，我觉得就像2个传送带拼在一起。
下面这段是参考资料原话：可以使用等比同向传动机构代替基于平行四杆RCM构型中的一组平行四杆，也可以代替全部的两组平行四杆机构（如图3.27所示）。
) L* {8 d9 _4 U& z  P! z

如图 3.27b 所示，当AD转过α角度时，由于同步带的传动，且四边形ABCD为矩形，所以BC也将转过与AD的相同的α角度。同时因为O1轴是固定不动的，所以O1O2同时也转过α角度。而因为O2 轴是两轮的同心轴，所以EH 也将转过α角度，由于同步带的传动，且四边形EFGH为矩形,所以再经过带传动FG 也转过α角度。

这样无论轮怎么转动，FO始终与O1O2保持平行，O2O3 始终与AO保持平行，O1O2O3O构成新的平行四边形。由平行四边形的性质知，O点与A点的距离始终不变，GO绕空间固定点O一维旋转，所以O点就是该机构的远程运动中心。
* I1 k' a$ B% q, T; A' y) y

挺胸往前冲

你想问什么呢？

520zjwtcabc

挺胸往前冲 发表于 2016-12-8 11:45
0 r3 ^# M/ s( H2 v$ A- r你想问什么呢？

  H  |/ \  q. e8 M0 @O1O2是怎么运动的或者说是旋转的
7 U2 H, _& |0 i# C. m6 O3 h" l  b

huwangning

这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

huwangning

这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

454141017

图3.26中的连杆是冗余构件，摇臂或摆杆长度任意，连杆是机构轨迹输出件。
图3.27中也同样可以简化。首先简化到平面机构，再去除冗余构件。
3，27a机构与缩放尺相同，自由度：f=3×5-2*7=1,C为2P,D为重复。
( D* j' R6 D( A/ H1 F2 K可能我理解的过于简单了。

threetigher

huwangning 发表于 2016-12-8 12:25
这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

我觉得这无法解释O1O2为什么旋转。
我的理解是，AD是固定的，要保持不动，那么轮子O1是不转的。
1 t& N8 v3 t: Q5 B5 I2 p% [所以O1O2摆动，带动皮带转动。
& M# l/ p, ^/ W( E. x( r这样就可以等效连杆机构了。
6 u9 l8 M3 H# b* q5 u! w

threetigher

@动静之机 请教大侠！

动静之机

threetigher 发表于 2016-12-10 00:08
/ n: ~8 ^% M' y4 ^* y9 D@动静之机 请教大侠！

% |$ m. s( s" a$ \感谢邀请。。。
4 E- D. e& n8 C7 K" ?# v
& c: k( x0 b0 b好吧，俺换个角度说说，或许有点新意呢。
& Z5 D9 z6 @: ?( I有一组定轴等比同向传动，用灰色虚线表示出来。  
. Y7 s- H% }5 X9 O6 |

8 x: g7 a1 Y% {& t9 `1 B0 n& D7 ~那么，在左轮上任找三个点，用橙色标示出来。
" Z5 o4 v1 x( \" i, a, M: c然后，在右轮上找到对应点，用蓝色标示出来。
# |  E3 h/ M# ~8 Y" z
既然是等比同向传动， 那么时时刻刻，三对点对各自圆心的方位角是一样的。
$ `( r9 d" u6 i9 \! _; j既然时时刻刻橙色点蓝色点方位角都是一样的，那么不妨用黑色虚线连起来。
& |' V1 B5 z4 u! Y( k! b6 I" w. ]显然，这三根虚线都是平行的，而且长度不会发生改变。

" U. U* H! c- ^" v那么橙色、蓝色、黑色这几组线，不正是三组平行四边形机构吗？
0 E' u0 U+ @0 W8 m也就是参考资料说的：可以使用等比同向传动机构代替平行四杆机构。。。

现在，稍微扩展一下，加一个轮子。
- g! X$ C$ n7 T: b6 p
显然，黄色与蓝色也同步， 所以橙色与黄色必然同步。
/ ]4 a, l, D8 f
这个不稀奇，稀奇的事是，如果此时蓝色和黄色星型所在的轮子，轴线不是固定的。。。。
. x" M2 a6 Y0 y( b眼熟吗？  
3 D* m4 w; S# M' x
5 z' c& X! }4 p2 x( i; Z$ v& H2 w该型号的施密特联轴器工作原理、条件等---请教
//www.szfco.com/thread-123870-1-1.html
. M# I  F  A  g& f5 J" d2 I(出处: 机械必威体育网址)
; i3 m/ |! p$ x/ z' @" B
施密特连杆联轴器
6 ?1 h, F1 x4 T. e! ]7 o( @$ M//www.szfco.com/thread-304800-1-1.html
(出处: 机械必威体育网址)
, a- @6 A9 k' r3 U! h( e
8 q3 `* p3 ]9 d/ P! q( E

本帖子意外地和2009年另一个帖子殊途同归了。
. q( y; z. \2 r, g) h
5 E& r7 j  b! n# b9 X' C$ O7 k独臂时钟-------结构大猜想
. r4 ^" U0 w/ D//www.szfco.com/thread-124154-1-1.html
* h. n9 C3 C$ Y) _6 K# S: Q0 [(出处: 机械必威体育网址)
. w- C+ _) E. G8 Z+ f) \
4 u3 C1 Q% W  k  z) j  i
. t) v! k: Z" S

( ^1 s6 f* z: H& e) X& @

% A, q" ^( F) R

( \7 I/ s% s& B( d$ M: p/ X
  @7 E8 ?' ]; p& F5 F

+ |. p9 A( p6 b% L; t0 ]% v% \


8 l7 h. Z& v+ j. Q; U" B

threetigher

动静之机 发表于 2016-12-10 11:44
感谢邀请。。。
8 W: Z9 j! H; v7 x* d/ b
好吧，俺换个角度说说，或许有点新意呢。

, l8 B3 H6 B4 u* g" l4 Q- s9 Q动侠这么一解说，就彻底清爽了！
! Y" U% y' ^9 b- c* K这种类比，有否实际用途呢？用同步轮来代替连杆，未看到实用意义所在？
5 S. N+ c* z" Y1 ~) Obtw，动侠的作图非常别致，很有风格，都是啥软件？很适合出ppt啊
# C6 @, B" n# W# R