步进中旋转的机构

seebb

刚接到一个案子, 需要用到一个结构, 来跟大家请教一下:
) A1 h2 P0 ]( N; ~& J
该项目是用于移印机上的自动上下料项目, 移印机工作台上有一个环形轨道, 其上有若干滑块沿着轨道步进运行.

3 u* K- y# W/ b在滑块上安装有旋转轴, 旋转轴连接治具安装平台
6 ?/ G5 H6 l! T; h" E
: q; _% s  r; V6 a+ V( B我的想法是希望该旋转轴能在步进过程中旋转一定的角度. 依靠移印机自身的动力.
" {7 a% Q5 i! P2 i7 d
见图:
& m+ {/ p; g; u7 V
" Z+ ]. @) N% y
目前能想到的只有齿轮齿条, 有没有其他的巧妙的机构.

* y. H! d5 n: T* P2 Q2 ?0 M2 S谢谢!

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用扭力弹簧可行吗

面壁深功

钢丝轮结构

hurong_88

能否用平面凸轮块来控制转动件旋转角度，在固定位置实现想要的角度

一剑的温柔

步进冷床，你可以了解下。
  }9 X3 ~8 X# w$ A+ t! t上下两排齿，每个工步翻转90度 ，一边翻一边往前走

threetigher

lz确定是每步旋转90°吗？
8 a2 a9 H. v9 [) k1 s6 _6 c旋转滑块拍个照片看看，看看有没有好的方法传动

seebb

threetigher 发表于 2016-12-9 23:52
$ L. i4 ~5 E2 k- R, e4 D! glz确定是每步旋转90°吗？
- C9 |5 @7 Y. ]旋转滑块拍个照片看看，看看有没有好的方法传动

. n) y/ y! f) ~7 s- F/ @
见示意图, 初步计划采用右边的结构.
% I: n8 T9 m7 U) @2 n% f. c8 [

threetigher

seebb 发表于 2016-12-12 16:24
, E: y0 P" P0 p4 h2 @见示意图, 初步计划采用右边的结构.

你的环形轨道是水平的还是垂直的？
! t, b$ U) K2 r) f$ I# @如果是水平的，感觉这个示意图应该不行吧。这个图不算CAM，叫斜楔或者挡块更贴切吧。
轴要一定的阻尼，而且你要持续步进转过一个角度，这个做不到吧。
欢迎交流！
7 h/ ^* y/ \& t+ u8 w. p

threetigher

@seebb
. `" H! k4 f  _5 m- m7 C你的示意图已经说明了有垂直的摆杆来驱动轴。
" H' \- ~+ A- \# i1 C. O我说的两点，可能没说清楚：
1）轴要有阻尼，停摆之后要有一定的自锁；
2）水平环形轨道是朝一个方向步进，摆杆只能在底部或者顶部安装挡块。你看看角度能否连续调整？能否达到你第一楼中的连续转动？

threetigher

@hurong_88
在工位解决的话，有一个动力脱离后耦合的问题。或者每个工位一个电机。
) p. @1 z$ O/ B# D" k# I3 W2 l% A( Ilz希望用环形传送带的动力，我赞同这种思路。
如果要深入讨论，lz就要精确给出环形传送带尺寸，速度、间歇时间等等。