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本帖最后由 oldpipe 于 2016-9-10 18:28 编辑
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* k0 Q' }" U" y- }1、直行状态时,三个轮子的着地点构成一个正三角形,正常装载条件下且直行时,重心落在三角形中,状态稳定。6 b# i( t$ K: |9 X8 M3 R, K
2、前轮系统有两个需要注意的参数:转向柱后倾和轮轴偏距,这两个参数的出现本意是在出现路面干扰、车轮偏离直行路线时时促使车轮自动回正。但同时也带来的问题即:转向时前轮着地点离开了车体中轴线,三个着地点不再构成正三角形。车轮左转时,前轮着地点左移,以两后轮着地点为底边三角形中线向左偏移,相对这个新的不等边三角形,原重心向右偏离,稳定性受到破坏。
- j$ Y$ g/ E C9 k3、转向时,前轮轴沿长线与后轮轴延长线交点为瞬时运动中心,车体绕这一点做圆周运动,有一从这一点出发,经过重心向外的离心力。
9 @+ ]$ ^9 i3 z! {7 r% N/ X4、从前轮着地点到右后轮着地点做一连线。通过重心做一平面垂直于这条连线。在这个平面内,离心力和重力的合力的作用线,如果在地面以上部分没有超过前后轮连线垂足,车体就是稳定的。超出是将翻车。2 J, d2 x! b$ f' a1 }/ C
5、结论是,转向时——( Q4 v, |1 K3 {4 B4 s+ ]
5.1 、重心较高时,翻转力矩大,容易翻车;
# H! a o4 p& G& m5.2 、速度快时,离心力大,容易翻车; ~, m) X2 P( F$ Q
5.3 、前轮转角大时,车轮偏移量大,瞬心圆半径小,容易翻车;; Y. V5 g% M! w5 e3 W- ~ P6 x8 A3 \
5.4 、如果地面向外侧倾斜——马路都是中间高,两边低,这种情况常有——容易翻车;
9 t$ `5 U9 z% P( R5.5、 装载不均,重心原本就向外偏;, b$ Z; A7 g5 Y; U0 o
5.6、 骑车人有点疯,也不太懂得怎么骑,起身用力,重心向外移,因人的位置接近前轮,重心移动时更容易超出前面说的那条线;
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